少年独剑倚清秋的博客

我是通过命令安装的Carla。Carla版本是0.9.13ROS2版本是Galactic在使用命令进行仿真时，没有NPC车辆。

创建 Town01 文件夹，将 Town01.pcd 和 Town01.osm 复制到Town01_map 文件夹中。完成以上，可以实现选择终点，自动路径规划，自动寻迹，如果想加入NPC车辆测试感知，可以查看下面的博客。按照实际的安装路径修改launch文件路径，按照Town01的路径修改map_path。3、修改 run_exploration_mode_ros2.sh 文件。5、修改 sensor_kit_calibration.yaml 文件。4、修改 autoware.launch.xml 文件。

源码安装UnrealEngine4.26，在使用。下载完成后，将SDK拷贝到上述目录中，然后解压。需要手动将这个网页复制到浏览器进行下载。命令时，没有下载SDK。

命令安装ROS依赖时，报错的问题如下。

再继续使用rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO安装，显示成功。命令安装ROS依赖时，安装open3d速度慢，报错的问题如下。

【代码】在Ubuntu20.04下安装Autoware.universe使用命令安装依赖时报错。

安装完成Autoware后，运行官方的ROSBAG时启动Runtime Manager后会出现花屏重叠的现象。解决办法：1.安装 wxpython 4.0.6 gtk2pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04 wxPython2.安装 libsdl1.2-...