少年独剑倚清秋的博客

在root用户下能看到话题，但是不能在普通用户下看到，在启动脚本中使用以下指令后，仍然无法在普通用户看到话题。将root用户和普通用户的~/.bashrc环境变量中的export ROS_DOMAIN_ID=0。在查找网上的各种开机自启动资料配置好开机自启动后，使用ros2 topic list不能显示话题。如果有多个ROS2的launch，则需要创建多个服务，并且需要在服务里设置好先后顺序。先按照上述设置好start-one.service，增加优先级设置。

遇到这个问题时，按照如下修改可解决问题。

命令安装ROS依赖时，报错的问题如下。

再继续使用rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO安装，显示成功。命令安装ROS依赖时，安装open3d速度慢，报错的问题如下。

2、添加 ROS 2 apt 存储库。3、将存储库添加到源列表中。4、安装ROS 2软件包。5、测试ROS2安装情况。

3、复制查询出来的IP地址。4、使用命令修改hosts。