yutao051的专栏

        设备研发制造行业是一个传统的行业，其中也随着计算机的发展，已有很多设备采用计算机控制。但综合中国的国情，其自动化生产线方面的设备在短时间还难以采用计算机控制。        自动化生产线要采用计算机控制需要达到想应的阶段，我将这个阶段划分为三个。        第一阶段的设备能够进行正常使用。        第二阶段的设备具备良好的适用性，能够适应物料的允许的差异范围。

  柔性制造设备是想对于刚性制造设备而言，当一个生产线应用自动化设备时，往往都是从刚性制造设备开始， 刚性制造设备技术复杂度相对较低，研发和生产也相对容易，最主要的也是设备制造成本也低，注意这里用了相对是指柔性制造设备而言。但也面临着一些难题。  一、刚性制造设备来说由于过于单一固定的一些上料方式，对制造物料提出了一些很高的要求，尤其是自动化程度越高其要求也越高，反而提高了生产成本，

几天前参加一个机器人供应商的培训，突然想到的看似没有模块化的机械结构设计其实也有模块的，只是这些模块大多数都已经由供应商提供了，比如XY机器人就是XY运动的模块化，以往自己设计的XY运动无论机械和电子都需要关注不少实现细节，机械需要决定何种驱动机械臂的方式，电子需要决定选择什么样的电机和运动控制器，后期也需要花费相当组装调试的时间。而采用模块化的机器人后，就大大降低了设计的复杂度，也节省组装调试

      在设备操作面板的设计中总会有一类固定的按钮和操作惯例，但如果每做一个项目都写一套同样的代码实在很没效率的事。    设备的操作按钮大多数都会包含启动、暂停、停止这三个按钮，软件界面中也同样需要这三类按钮，软件需要根据设备的状态来禁用或启用不同的按钮组合。比如刚启动软件时，启动按钮开启，暂停和停止按钮禁用等等。    一般设计情况下是用Button,也有的设计会用To

<br />设计决策原则一 分析固定和可变的成本，对于产量大利润小的产品要尽量减少可变成本，对于产量少利润大的要尽量减少固定成本。<br />固定成本是指不因产量变化的成本，比如设备的投入都是固定成本。<br />可变成本是指因产量变化的成本，比如因设备的使用额外增加的原料成本等。<br />在设备研发中往往会因各方面的限制，不得不在难以两全的需求上作出取舍，本原则是站在固定成本和可变成本的角度做最合理的取舍。任何设备都会产生相应的固定成本和可变成本，只是量的区别。当你在做设备设计决策时都会遇到增加哪方面的