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一、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念    STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。1. 何为占先式优先级(pre-emption

一，两者的用法       枚举类型定义用关键字enum标识，形式为： enum 标识符 {      枚举数据表}；枚举数据(枚举常量)是一些特定的标识符，标识符代表什么含义，完全由程序员决定。数据枚举的顺序规定了枚举数据的序号，从0开始，依次递增。

STM32所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，例如对于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复用功能是I2C2_SCL和USART3_TX，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能；另外在TIM2的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。STM32基本上每个引脚都有8种配置模式：１）浮空输入２）

这些细节在STM32F4的原厂参考手册中没有说明，只是很简短的列了一下。我是查看ST前几天刚发布的接口库才最后弄明白的，不敢独享！1、STM32F4有3个独立的ADC单元，性能强劲，可以独立使用，也可以联合使用它们。   联合使用在参考手册中叫Interleave模式，最大的目的是加倍提升采样速度。2、采样速度大幅提高以后，就需要使用DMA来配合提取采样结果，从而发挥STM