yushan210的博客

Unity又可以称为Unity3D，是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。在机器人的世界中，有各种各样的仿真模拟器，例如gazebo、matlab的simulink、以及今天要介绍的webots。创建各种各样的模拟，包括两轮台式机器人、 工业手臂、 双足机器人、 多腿机器人、 模块化机器人、 汽车、 飞行无人机、 自主水下航行器、 履带式机器人、 航空航天器等。

户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说，是比较简单容易实现的，因为可以借助第三方地图完成定位，并在第三方地图中完成路径规划和下发航点等操作，实现的难题在于如何控制机器人完成步行和转弯。关于实现整套系统，需要搭建一个web服务器，然后使用MQTT协议实现通信，嵌入式中使用BOA来实现简单的web并包含地图的代码。笔者简单的搭了一个模拟机器人的程序，意在实现地图上的定位和快速导航，这样能快速理解其中的逻辑和一些简单的算法。BOA搭建些许麻烦，可以使用 www.woyilian.com 中的仿真界面实现。

从github 网站git clone 代码mqttwaypoints至树莓派，已经在树莓派3B/+、ubuntu测试，然后 make 生成waypoint 程序，使用sudo ./waypoint ，执行一次，按ctrl +c 结束程序，获取sn.txt .保存路径 {“type”:“2”,“lnt”:“0”,“lat”:“0”}删除路径 {“type”:“3”,“lnt”:“0”,“lat”:“0”}waypoints.csv 内含经纬度路径信息.—2, 路径信息接收.

简单易学的slam建图机器人

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用目录前言 3画册 4第1章机器人小车基础知识 171.1 机器人小车全新认识 171.2 机器人小车释疑解惑 171.3 机器人小车的驱动方式 18第2章 机器人小车的构成 192.1 机器人小车的构想 202.2 机器人小车的转向结构 222.2.1 机器人小车差速转向 232.2.2 机器人小车独立舵机转向 242.2.3 轿车级的阿克曼转向 272.2.3.1 模型建立ros 272.2.4 机器人小车的转向优缺点

http://blog.cvosrobot.com/?post=575好多年前就在想 万物皆车的概念，只要给物件安上轮胎加上智能控制器就是一个机器人智能车。接下来的这个车是一个改装的洗脚浴盆，这个浴脚盆的改装应该是全网第一人把哈哈。总之还是归结于自己的女朋友太懒，每天晚上都得给她接水加热，倒水洗脚，还得倒水排水，总之，操作太多，一个字 太麻烦了。。。我在网上淘了一个电加热的洗脚盆，大概60元钱让我做实验，这里非常感谢 一家叫和正专门卖这种家用品的商贸公司对我的支持。买回来之后准备好十字螺丝刀，就开干

imagepy 是一个用python写的开源的图像处理框架，imagepy依赖的python 库如下，版本： python3.6 ，Ubuntu默认的python2.7不支持。dependencies:numbanumpy-stlopenpyxlpandaspydicompypubsubread-roiscikit-imagescikit-learnshapelywxpythonxlrdxlwtmarkdownpython-markdown-mathmoderngl

教程1：tensorflow lite 交叉编译和安装一教程2：tensorflow lite 编译和安装二 使用bazel编译教程3：tensorflow lite c++ 接口解读教程4：TensorFlow2.0 label_image 的编译和使用原文：http://blog.cvosrobot.com/?post=471大概整理了TensorFlow lite的初始化流程。主要从BuildFromBuffer 开始到构建完毕的初始化流程。微信截图_20191223153430.png

声明原文地址 ：http://blog.cvosrobot.com/?post=509最近会更新如下教程，欢迎跟进大车户外工业版gpscarbot5.png 小车实验版1 GPS室外定位导航车定位车底盘开发2 GPS室外定位导航车定位车树莓派环境搭建3 GPS室外定位导航车和底盘通信接口4 GPS室外定位导航车BOA服务器搭建百度地图和必应地图5 GPS室外定位导航车的web m

tinyslam 是一种非常简单的建图方案。200行c语言实现，这里在Ubuntu上实现编译。git clone https://github.com/OpenSLAM-org/openslam_tinyslam.git修改如下 configure.acAC_INIT([CoreSLAM],[0.0.1],[Bruno.Steux@ensmp.fr])AC_CONFIG_SRCDIR([C...

移动机器人同时定位和地图构建是自主导航技术的前提条件,为移动机器人做出下一步控制策略提供场景信息,提高移动机器人的决策效率。移动机器人自主探索可以解释为移动机器人自主进行同时定位和地图构建(SLAM)的过程,是移动机器人自主导航领域的研究热点。移动机器人实时避障技术是移动机器人自主导航技术领域的关键,决定着移动机器人自主导航的成败。封闭场景中的同时定位和地图构建则需要移动机器人更加具有自主性和快速...

之前写了一篇用最低成本搭建ros 底盘的设计博文，基本功能已经实现，奈何DIY成本高，需要较强的动手调适能力，所以，接着又开发设计了一款stm32的ros 底层驱动板。支持rikirobot， 和树莓派的定位孔一致。支持rosserila通信，直接发布raw_vel ，raw_imu,主题，我们自己又添加了raw_gps 的发布主题程序。下一篇介绍gps实现百度map 定位。...

MPRO 用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机，实现PID速度调节，转向控制。实体图如下，采用杜邦线加模块设计。简单易用，可实现插拔，随意插拔适配。公开线路连接图，这里使用上位机软件进行pid调试这里感谢miiboo 和http://stevenshi.me/设计思路有的...