yunqiushuiman的博客

文章目录１．相机驱动2.相机内参标定获取：3. velodyne１６线4.联合标定１．相机驱动相机驱动安装 sudo apt-get install ros-melodic-usb_cam查看相机的最大分辨率：打开usb_cam-test.launch文件修改读取图片的长和宽为1920 1080;启动相机roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch可以查看图片，或者自己编写图像读取ros程序.图片的topic :　/usb_cam/image_raw2.相机内

文章目录1. 安装ros1. 安装rosconda deactivate 退出conda ;按照ros官网方法安装ros: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu问题1：Ubuntu18.04安装ROS后初始化sudo rosdep init时出错pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘rosdep==0.20.0‘解决方法：更换默认的pythonhttps://blog.youkuaiyun.com/moX

文章目录1. 数据集采集和标注主要的参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/CZW199418/article/details/1105002731. 数据集采集和标注labelme github : https://github.com/wkentaro/labelmelabelme使用教程： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42447681/article/details/112029683https://zhuanlan.zhihu.com/p/112