开源大数据周刊-第70期

本文介绍了近期云计算领域的几项重要进展,包括英特尔与阿里云的合作、微软开源深度学习库MMLSpark、CRI-O 1.0的发布,以及阿里RocketMQ成为Apache顶级项目等内容,并探讨了如何利用现有大数据技术构建机器学习平台。

资讯:

  • 推动云基础设施创新,英特尔与阿里云的“软硬合唱”
    对于一家云服务厂商来说,实现软件、服务与硬件基础设施的完美整合,是在激烈市场竞争中的关键点。

  • 微软开源用于Spark的深度学习库MMLSpark
    微软开源了MMLSpark,用于Apache Spark的的深度学习库。MMLSpark可以与微软认知工具包和OpenCV完美整合。微软发现,虽然SparkML可以建立可扩展的机器学习平台,绝大多数开发者的精力都耗在了调用底层API上。MMLSpark 旨在简化 PySpark 中的重复性工作。

  • CRI-O 1.0 正式发布
    CRI-O让你可以直接从Kubernetes来运行容器,无需任何不必要的代码或工具。只要容器符合OCI,CRI-O就可以运行它,摈弃了非必要的工具,让容器一心处理它最擅长的方面:运行下一代云原生应用程序。

技术

  • 利用已有的大数据技术,如何构建机器学习平台
    技术人需要学习成本,企业项目开发也要考虑新技术采纳时间。有什么办法能在企业已有的大数据平台经验基础上进行AI开发?同程利用Spark对机器学习平台的思考和实现过程值得借鉴。

  • 阿里RocketMQ是怎样孵化成Apache顶级项目的?
    9月25日,Apache软件基金会官方宣布,阿里巴巴捐赠给Apache社区的开源项目RocketMQ从Apache社区正式毕业,成为Apache顶级项目(TLP)。

  • Hadoop时代的维度建模和Kimball数据集市
    维度建模是数据建模的一种特殊方法。维度建模有两个同义词,数据集市和星型结构。星型结构是为了更好地进行数据分析,参考下面图示的维度模型,可以有一个很直观的理解。通过它可以立即知道如何通过客户、产品、时间对订单进行分割,如何通过度量的聚集和比较对订单业务过程进行绩效评估。

  • Hadoop技术之Hadoop HA机制学习
    关于Hadoop HA的资料多集中于怎么搭建HA,对于HA为什么要这么做描述甚少,所以本文对于HA是如何搭建的暂不介绍,主要是介绍HA是怎么运作,QJM又是怎么发挥功效的。


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内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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