初识Django

      安装Django

      如果你的系统没有自带Django,你可以自己下载然后安装框架,软件下载链接之一:  点击打开链接 。Django将被安装到你的Python安装目录"site-package" 目录(Python从该目录寻找第三方库)。 通常情况下,这个目录在 /usr/lib/python2.X/site‐package


     以下是如何在Unix系统上安装的方法:
     1. tar xzvf Django‐*.tar.gz 。
     2. cd Django‐* 。
     3. sudo python setup.py install 
 
  


      创建一个项目目录

      当你安装好了python,django和数据库及相关库,你就可以通过创建一个project项目 

      (本人安装软件信息: Python 2.7.4  django1.6.0稳定版 mysql5.5.34-0ubuntu0.13.04.1   GCC 4.7.3)

      ps:在python命令行输入以下命令可查询django版本:

         

      项目是 Django 实例的一系列设置的集合,它包括数据库配置、Django 特定选项以及应用程序的特定设置。

      如果第一次使用 Django,必须进行一些初始化设置工作。 新建一个工作目录,例如 /home/username/django/,然后进入该目录/home/username/django/,运行命令$django‐admin.py startproject mysite

      这样会在你的当前目录下创建一个目录mysite

      startproject 命令创建一个目录,目录结果如下:

       

      由于软件版本的问题,产生的文件也有差异,下面介绍下几个文件:

      __init__.py :让 Python 把该目录当成一个开发包 (即一组模块)所需的文件。 这是一个空文件,一般不需要修改。
       manage.py :一种命令行工具,允许你以多种方式与该 Django 项目进行交互。 键入python manage.py help,看一下它能做什么。 你应当不需要编辑这个文件;在这个目录下生成它纯是为了方便。

       settings.py :该 Django 项目的设置或配置。 查看并理解这个文件中可用的设置类型及其默认值。

       urls.py :Django项目的URL设置。 可视其为你的django网站的目录。 目前,它是空的。

       wsgi.py:Python Web Server Gateway InterfacePython Web 服务器网关接口)它是 Python 应用程序和 WEB 服务器之间的一种接口

       ps:以上文件更多详细的细节,可以参考百度、谷歌。


      运行开发服务器

      django开发服务是可用在开发期间的,一个内建的,轻量的web服务。 我们提供这个服务器是为了让你快速开发站点,也就是说在准备发布产品之前,无需进行产品级 Web 服务器(比如 Apache)的配置工作。 开发服务器监测你的代码并自动加载它,这样你会很容易修改代码而不用重启动服务。

      如果你还没启动服务器的话,请切换到你的项目目录里 (cd mysite ),运行下面的命令$python manage.py runserver:

      

     这将会在端口8000启动一个本地服务器, 并且只能从你的这台电脑连接和访问。 既然服务器已经运行起来了,现在用网页浏览访问 http://127.0.0.1:8000/ 。



 


PS:本人菜鸟一枚,所以难免有疏漏,希望大牛指正错误,大家相互学习。

参考:《Django_book_2_中文版》

              How to get Django  https://www.djangoproject.com/download/

      

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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