PCL
关注
分享
扫一扫
$南山种豆$
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
pcl::compute3DCentroid()计算质心算法原理
质心公式质量为1，M=nPCL函数#include <Eigen/Core>using namespace Eigen; Eigen::Vector4f centroid; //质心 pcl::compute3DCentroid(*cloud_smoothed,centroid); //估计质心的坐标代码...原创 2019-10-24 11:23:42 · 9783 阅读 · 0 评论 -
PCL+VS2015实现点云可视化
PCL可视化资料多是基于Linux系统实现的，对于入门新手来说，如果想要在Windows系统中实现点云可视化，则免不了一番折腾。这里给出我在【Win10 x64+VS2015+PCL1.8.1】环境下实现的点云的可视化代码，并提供相关点云文件的下载链接，希望对新手有些许帮助。方式一代码// 使用CloudViewer类：提供的方法较少，只能进行简单的显示#include <ios...原创 2019-01-10 19:33:40 · 2684 阅读 · 0 评论 -
由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】
双目立体视觉获取视差图和深度图的原理可参考：点云拼接：（视觉SLAM14讲+计算机视觉战队）原创 2019-02-01 22:46:21 · 20899 阅读 · 80 评论 -
点云的网格化【Win10+VS2015】
本文为参考【计算机视觉life】公众号的系列文章：从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化，实现的点云网格化过程。网格化流程下采样+统计滤波通过下采样减少点云数据容量、提高处理速度；使用统计分析技术，去除点云数据集中的噪声、离群点；滤波前后对比重采样，平滑处理通过重采样对物体表面进行平滑处理和漏洞修复点云平滑前后计算点云表面法线计算点云法线，并将点...原创 2019-02-19 16:54:28 · 5009 阅读 · 0 评论 -
PCL可视化点云颜色特征
为了更加直观的显示点云、使点云在视窗中比较容易区分，这里介绍几种PCLVisualizer可视化类的使用方法。显示点云颜色特征该方法(PointCloudColorHandlerRGBField)要求点云类型包含RGB三个颜色分量，即该方法是直接显示点云中各个点的RGB属性字段信息，而不是通过对点云着色显示不同颜色。代码#include &amp;lt;iostream&amp;gt;#includ...原创 2019-02-20 15:43:08 · 11775 阅读 · 3 评论 -
Win10+VS2015+PCL1.8.1环境配置
PCL点云库的安装及详细的环境配置可参考如下链接：PCL1.8.1 VS2015 X64系统点云配置经验 ，这里做些补充及作笔记用。下载对应的版本：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases补充：安装时，可能会弹出OpenNI2.2SDK安装程序，选择C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\O...原创 2019-01-08 19:06:14 · 1251 阅读 · 0 评论 -
SICK激光传感器：LMS400生成表面点云
使用SICK激光传感器LMS400扫描物体表面，并生成表面点云。代码环境：Win10+VS2015+PCL1.8// LMS400连续扫描#include<iostream>#include<stdio.h>#include<fstream>//pcl#include <pcl/point_types.h>#include <...原创 2019-05-27 09:44:12 · 2551 阅读 · 0 评论 -
PCA（主成分分析）获取BoundingBox&代码分析
参考参考C++_Eigen函数库用法笔记——Block OperationsMoment of inertia and eccentricity based descriptorsFind minimum oriented bounding box of point cloud (C++ AND PCL)原创 2019-07-25 21:12:13 · 3844 阅读 · 6 评论