青箬笠，绿蓑衣

硬件连接相机是IEEE1394b的火线接口，一般笔记本上没有相应的接口，所以需要使用PCI-E转IEEE1394b的图像采集卡进行转接，并插到台式机上。台式机or笔记本：一般来说，PCI-E插口的采集卡都是用在台式机上，毕竟机箱里接口丰富；当然如果想用在笔记本上，需要买PCI-E转接板，并且自己外接电源不同的厂家的采集卡所用驱动可能不同，如FWB-PCIE1X11A型号德州的采集卡，所用...

这里主要提供了Bumblebee相机Triclops SDK中自定义的Image、TriclopsImage、TriclopsColorImage等图片格式与OpenCV的Mat格式之间的转换方法。只要理解了相应的图片格式的定义和API函数的使用方法，不同格式间的转换其实很简单。因为博主只用到了Triclops转到Mat格式，所以Mat格式到Triclops相关格式的转换方法并未过多研究，如有需...

以前分享过一篇博文：Bumblebee XB3相机使用经验，介绍了博主使用BBX3相机的一些经验，包括硬件连接、软件配置、Triclops SDK使用笔记等，主要是为了后来者少走些弯路。另外，看到有博友询问如何在笔记本上使用Bumblebee相机，为了提高检索成功率、帮助到更多的人，这里对【如何在笔记本上使用Bumblebee相机】这一问题，进行整理和总结。为什么必须是台式机？使用过Bumbl...

博主之前写过手动配置VS开发环境的方法：VS2015+FlyCapture2环境配置，这种方式略显繁琐，这里再补充一种新的方法，即通过添加现有项目属性表的方式完成环境的配置。用到的现有项目属性表为Triclops SDK内置的文件，在完成FlyCapture2软件安装以后，可从如下文件目录找到：C:\Program Files\FLIR Integrated Imaging Solutions...

前言：据官网通知：FLIR知识库，2017年及以后生产的相机，不再支持使用序列号初始化相机。而官网下载的Triclops SDK4.0.3.4版本内置的FlyCapture版本为2.10.x版本，需要另外下载安装FlyCapture_2.11.x或以上版本进行更新，否则PointGrey FlyCap2会报错、同时官方例程（C:\Program Files\Point Grey Research...

整理资料发现未对Bumblebee的分离图像、保存成cv::Mat格式的使用方法留存笔记，这里补上，备忘。使用须知Bumblebee相机出厂时即被标定好，无需自己标定，使用官方提供的API即可获得标定好的左右视图；当然也可以获得raw图，自己进行标定。标定好的stereo pairs只是进行了相机标定，如果使用该图片计算深度图，还需进行立体校正，使相机满足极线约束。代码环境：...