Linux设备管理之udev

udev取代了2.4中的devfs，工作在用户态创建设备节点，udevddaemon进程接收kernel的uevent通知并管理这些消息，保证消息顺序，调用udev扫描规则文件，创建设备节点；这些节点是用户态创建的，而不是修改了内核的创建。 
下面是udev 的工作模式图：


 udev工具： 
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
udevadm -udevadm - udev management tool 动态管理运行着的udev 
SYNOPSIS  udevadm [--debug] [--version] [--help] 
udevadm info options 
udevadm trigger [options] 
udevadm settle [options] 
udevadm control command 
udevadm monitor [options] 
udevadm test [options] devpath
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
udevadm monitor可以监控kernel事件和uevent事件。
udevadm test可以模拟一次uevent事件，so，可以测试你的udev 规则是否正确 
udevadm trigger 重新触发udev事件，不是模拟。 
udevadm settle，阻塞，等待所有待处理事件处理完。
udevadm info，看看设备的信息，为编写udev规则做准备。
相关术语：
设备文件：由于本文以较通俗的方式讲解 udev，所以设备文件是泛指在  /dev/下，可被应用程序用来和设备驱动交互的文件。而不会特别地区分设备文件、设备节点或者设备特殊文件。

• devfs：devfs是 Linux 早期的设备管理工具，已经被 udev 取代。
• sysfs：sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统 (/sys)。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 (userspace)。从该文件系统中，Linux 用户可以获取很多设备的属性。
• devpath：本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统 (/sys)下的相对路径，该路径包含了该设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对 devpath操作的。例如：sda的 devpath是 /block/sda，sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。
• 内核设备名称：设备在 sysfs里的名称，是 udev 默认使用的设备文件名。

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
参考：《 使用 udev 高效、动态地管理 Linux 设备文件》http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-udev/index.html