Atmel sam9x25的CAN1口调试

查阅sam9x25的Datasheet了解到： sam9x25有两个CAN口， can0和DEBUG串口是复用的， can1是一个单独的串口；本文只讲CAN1的使用。

默认can1设备是没有在linux内核中注册的；所以需要修改kernel中一些代码； 只需要将arch/arm/mach-at91/board-sam9x5ek.c 文件中can1注册的代码放开就可以了！

-#if 0
+#if 1
 	if (cpu_is_at91sam9x25() || cpu_is_at91sam9x35())
 		/*
 		 * open jumper/solderdrop JP11 to activate CAN0

重新编译kernel后，输入ifconfig -a的命令就可以看到can设备， 当只有一个can口默认标识就是can0, 实际硬件使用的是can1口。

我这里是两个can口都有了；可以根据can口Interrupt的编号来区分can0和can1， can1的中断号为：30, can0的中断号：29。

can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.