yunhuhude的博客

0x34 00-FF 44数据格式标志符，【00-FF】，左半元组表示压缩方法，右半元组表示加密算法，如果没有应用压缩或者加密，相应位为044的bit7~4表示memorysize参数的长度bit3~0表示memoryadress参数的长度TransferData （0x36）—— 数据传输这个服务通常是用来下载/上传数据时用的，数据的传输方向由不同的服务控制：0x34服务表示下载，0x35服务表示上传。0x36服务包含了一个blockSequenceCounter，在多个服务请求序列失败的时候以提高

UDS服务-传输存储的数据功能单元前情提要0x140x19 01h0x19 02h0x19 04h0x19 06h0x19 0Ah0x2Fh0x31h前情提要使用的是ISO-14229-1 DTCFomatDTC信息由以下几部分组成DTC代码值+DTCStatusDTC代码值=DTC高字节+DTC中字节+DTC低字节【通常为故障失效类型】DTC故障码的介绍见word文档0x14“ClearDiagnosticInformation”，清除DTC信息功能： 用户通过请求该服务，清除一个或者

它的好处是当要读取某个单元的诊断数据时，只要读对应的DID就可以，不必知道数据的具体地址。功能： 用户通过请求该服务，写指定dataIdentifler（数据标识符DID）所记录的数据值到NVM(非易失性存储，上下电不会被清除的空间，如：EEPROM，ROM,一般常用DataFlash仿EE，性价比高)中。10 09 中1代表第一帧，009为这个多帧中的数据长度，62=22+40，后面跟对应的DID及数据。安全访问拒绝，请求的DID是受保护的，且没有处于解锁状态。CNC 请求诊断会话控制的条件不满足。

dddd

UDS中，指令是作为包（package）发出的，单帧其实就是最小的包。

10 01→10 03→10 02，收到10 02之后，将外部重编程请求标志位置为有效，执行ECU重启【从应用程序模式进入引导程序模式】，执行刷写引导代码，检查外部重编程请求标志位。→刷写继续进一步执行，ECU直接进入编程回话模式【引导程序模式之下的】，进入之后，将外部重编程请求标志位置为无效。②扩展会话和编程会话模式下，S3定时器【会话超时定时器】会导致ECU重启。→启动应用模式【进入应用模式下的默认会话模式】③编程会话模式下，10 01会导致ECU重启。→ECU停留在刷写模式下的默认会话模式。