yumao1的专栏

2. std::bind将Prediction::Perception函数作为参数传递给create_subscription()，其中this表示当前对象中的Prediction::Perception（）函数。1. 在Prediction节点中创建了subsciption线程用来异步接收Perception的消息。提供了异步编程的能力，使得代码更加模块化，易于理解和维护，比如网络请求、文件读写等。函数2以函数指针的形式，作为参数传递给函数1，在函数1中的某个时机调用函数2。

【代码】如何定位多线程内存踩踏问题。

shared ptr

回调函数

c++互斥锁与读写锁

用ASAN进行压测

#include <iostream>using namespace std; class father{public: father(father& c) :x(c.x),y(c.y){}private: int x; int y;}; class son{public: son(father&amp...

https://blog.youkuaiyun.com/swartz_lubel/article/details/59620868使用上文中相同的代码，打印结果不一眼过，目前猜测可能与编译器有关，待确认

1、ulimit-cunlimited2、运行后生成core信息3、gdb 绝对路径可执行文件 绝对路径/core文件4、infothread(找到含有kill()at关键字的行，记下行首的id号，如111)5、t1116、bt有时候，运行bt后，有很多问号 ???， 无有效信息https://blog.youkuaiyun.com/shaomingliang499/article/details/50536796/1,info threads2, threa...

vector的使用细节

1、map erase的方法https://blog.youkuaiyun.com/educast/article/details/17024195STL的map表里有一个erase方法用来从一个map中删除掉指令的节点eg:map<string,string> mapTest;typedef map<string,string>::iterator ITER;ITER iter=mapTest.find(key);mapTest.erase(iter);像上面这样只是删

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