yuleitao的博客

俗话说，不美化，怎么开发，良好的工作环境能够增加工作效率，使人身心愉悦 ubuntu16.04美化1 安装 gnome 桌面1.1 安装gnome1.2安装gnome管理工具1.3 重启或者注销2 安装 macbuntu 主题3 安装文泉驿米黑字体4 安装搜狗拼音输入法4.1 在设置-语言支持 首先将键盘输入法系统改为fcitx4.2 在搜狗的官网上下载deb包5 安装 deepin-wine...

创建文件夹 mkdir wenjianjia 复制文件 cp -r 1 /dir 删除文件 rm -r xxx

uUbuntu 16.04 修改滚轮方向为 自然滚动 gsettings set org.gnome.desktop.peripherals.touchpad natural-scroll true

第一种方法 下载gazebo模型文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads home/.gazebo/目录下新建models文件夹 sudo mkdir ~/.gazebo/models ctrl+h 可以切换显示隐藏文件 将所有文件复制到 ~/.gazebo/models 第二种方法 将下载的文件解压之后的到的文件夹重命名为m...

今天帮别人做了一下PWM波的高精度捕获，因为要求精度比较高，所以确定使用双通道的捕获 PWM捕获很多，但是使用双通道的很少，网上大多都是像正点原子一样，使用定时器单通道，捕获到上升沿之后再将定时器设置为下降沿捕获，来获得高电平时间 在要求精度比较高的情况下，可以使用一个定时器，双通道，分别捕获上升沿和下降沿，程序如下 TIM2使用通道1和通道2 设置为主从模式 使用F407 uint32_t ...