●代数(Algebra)
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YukinoSiro
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代数——近世代数知识点思维导图（附Visio原文件）
为了能从宏观结构上了解近世代数，博主参考张禾瑞老师的的书大致画了一下各个知识点之间的关系图，方便理解各个知识点之间的关系。Visio文件地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1OnxHu757UOV_n9Uoov-Rmw 密码：ea02...原创 2018-01-19 18:56:11 · 14555 阅读 · 11 评论 -
代数，几何及微积分之间的关系
原创 2018-04-17 09:47:22 · 5520 阅读 · 0 评论 -
多项式代数——举例解释基础术语及其符号表示
原创 2018-12-05 09:05:14 · 1766 阅读 · 0 评论 -
机器人学的几何基础理论发展关系
摘自戴建生教授的《机构学与机器人学的几何基础与旋量理论》，这本书渐进，全面又彻底，系统的阐述了旋量代数理论与李群李代数理论，及其在机构学与机器人的应用。对于刚进入机构学与机器人学领域的人来是一本极好的参考书。1.经典算子间的内在关联关系与发展历史2.有限位移旋量，瞬时旋量，李群及李代数的发展历史3.有限位移旋量，瞬时旋量，李群及李代数之间的内在联系4.有限位移旋量，...原创 2018-08-26 14:07:45 · 1015 阅读 · 0 评论 -
机器人学代数基础——对偶四元数与速度旋量(或运动螺旋)之间的转换
对偶四元数与旋量(或螺旋理论)之间的转换坐标系O1绕轴s旋转θ，并移动d即对偶角。用对偶矢量表示为： 假定坐标系O与坐标系O之间的一般刚体运动为先转动四元数q接着再平移2t，或先平移1t再转动四元数q，且 ...原创 2018-12-13 09:11:11 · 7728 阅读 · 2 评论 -
多项式代数——理想与代数簇的对应关系
原创 2018-12-04 09:51:51 · 2123 阅读 · 1 评论 -
对偶四元数——使用python3实现对偶四元数的符号运算 v1.0
v2.0版本：https://blog.youkuaiyun.com/yukinoai/article/details/89060211目录1 创建一个包含对偶算子的单项式类2 创建多项式类3 创建对偶四元数类4 测试实现对偶四元数简单的符号运算，数值运算1 创建一个包含对偶算子的单项式类主要功能：乘法，输出# coding: utf-8"""@ Time: Crea...原创 2019-03-16 09:43:58 · 807 阅读 · 1 评论 -
对偶四元数——使用python3实现对偶四元数的符号运算 v2.0
实现对偶四元数简单的符号运算，数值运算，2.0版本改正了v1.0中的一些错误，添加了四元数归一化，转换为齐次变换矩阵，转换为螺旋，转换为双矢量，三种共轭等功能可以先看最后例子的效果目录1 创建一个包含对偶算子的单项式类2 创建多项式类3 创建对偶四元数类4 举个例子1 创建一个包含对偶算子的单项式类主要功能：单项式乘法，输出monomial.py#...原创 2019-04-07 14:30:53 · 1498 阅读 · 3 评论