YukinoAI的博客

第一篇博客 此博客将记录一些学习心得，也是为了督促学习，欢迎大家交流学习第一章 绪论学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩、惯量），拉普拉斯变换和传递函数、线性控制（比例控制，比例微分控制、比例积分控制）及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程，以及面向对象的编程技术（如C++，Ja...

v2.0版本：https://blog.youkuaiyun.com/yukinoai/article/details/89060211目录1 创建一个包含对偶算子的单项式类2 创建多项式类3 创建对偶四元数类4 测试实现对偶四元数简单的符号运算，数值运算1 创建一个包含对偶算子的单项式类主要功能：乘法，输出# coding: utf-8"""@ Time: Crea...

实现对偶四元数简单的符号运算，数值运算，2.0版本改正了v1.0中的一些错误，添加了四元数归一化，转换为齐次变换矩阵，转换为螺旋，转换为双矢量，三种共轭等功能可以先看最后例子的效果目录1 创建一个包含对偶算子的单项式类2 创建多项式类3 创建对偶四元数类4 举个例子1 创建一个包含对偶算子的单项式类主要功能：单项式乘法，输出monomial.py#...

主要实现的功能是能实时识别视频中的绿色圆，并返回圆心位置，这既是对前面所学知识的总结，也是为下一步摄像头的追踪打下基础。前期准备保证摄像头正常使用 安装opencv-python，opencv的安装可参考https://blog.youkuaiyun.com/yukinoai/article/details/83088190 安装并打开uv4l驱动（安装方式：https://blog.csd...

对偶四元数与旋量(或螺旋理论)之间的转换坐标系O1绕轴s旋转θ，并移动d即对偶角。用对偶矢量表示为： 假定坐标系O与坐标系O之间的一般刚体运动为先转动四元数q接着再平移2t，或先平移1t再转动四元数q，且 ...

转自：http://www.mamicode.com/info-detail-2018954.html一、首先在某东上购买树莓派摄像头我的买的硬件张这个样子的（CSI接口摄像头）：                     正视图                                                        后视图    当然我买的不是正版的，价格...

前期准备1.保证摄像头正常使用2.安装opencv-python3.安装uv4l驱动（安装方式：https://blog.youkuaiyun.com/yukinoai/article/details/84659833）4.下载训练好的参数：链接：https://pan.baidu.com/s/1cCk9nKMx-SXHC_c2Y_NiGQ 密码：d8r95.将代码文件与参数文件放在同一文...

可以先试试这两种简单的方法：https://blog.youkuaiyun.com/Deiki/article/details/71123947https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38246608/article/details/72793789树莓派安装完opencv-python后，测试中发现出现一下错误一开始以为是opencv中出了问题，试了各种方法之后才发...

1.下载系统镜像系统下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 选择with desktop版本，下载Torrent文件使用迅雷或是其他种子下载工具下载比较快。左侧包含常用软件(解压后5G+)，右侧为纯净版(解压后3G+) 所需安装工具下载地址：https://pan.baidu.com/s/1d8abAeiHya...

摘自戴建生教授的《机构学与机器人学的几何基础与旋量理论》，这本书渐进，全面又彻底，系统的阐述了旋量代数理论与李群李代数理论，及其在机构学与机器人的应用。对于刚进入机构学与机器人学领域的人来是一本极好的参考书。1.经典算子间的内在关联关系与发展历史2.有限位移旋量，瞬时旋量，李群及李代数的发展历史3.有限位移旋量，瞬时旋量，李群及李代数之间的内在联系4.有限位移旋量，...

绪 论：机器人库的安装：https://blog.youkuaiyun.com/yukinoai/article/details/78946500第二章：位置与姿态描述：https://blog.youkuaiyun.com/yukinoai/article/details/78955761运动学是力学的一个分支，他在不考虑外力和质量的前提下研究一个物体。机械臂是由一组成为连杆的刚体组成的，连杆之间由关节连接...

在这一章中主要任务是学习如何在二维和三维世界中描述点和位姿。对于一个点来说我们描述他时只用位置就够了，但是对于描述一个物体来说，我们不仅需要说明位置还需要说明姿态，我们将位置和姿态统称为位姿。首先应该明确的是1.一个点用坐标向量来表示，它代表该点在参考坐标系中的位移；2.刚体用一个单独的坐标系表示，刚体上的点可以用在该坐标系中的向量表示。3.一个刚体在坐标系中的位置和方向统称为位姿...

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X，Y，Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left[ \begin{array}{ccc}{1} & {0} & {0} \\ {0} & {\cos \theta} & ...