组织:xxxxxx公司已经终止,请确认

突然出来这样一个提示,还以为是xxxx公司停止运营了呢。用友的工程师不能精准描述一下错误内容文字吗?实际上是说这个公司的价目表被终止了!多组织业务流程中,抛转销售订单时有这样的提示。提示文字南辕北辙,浪费了不少时间。

在贸易路径的配置参数中也有价目表的栏位,多组织业务单据抓的是贸易路径中的价目表ID。如图所示。之前的分析思想中,根深蒂固的惯性,以为关连带上的价目表是供应商档案,或是订单上的信息。在这个方向上的探索是无果而终的。

措施:贸易路径参数配置也是一行记录。有了引用数据后是不能修改的。只好动用风险大的方案,后台修改一下吧,不得已而为之。 

 

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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