卡耐基口才艺术

卡耐基口才艺术十大法则:

  • 诚实,坦白和尊敬他人,是谈话艺术的先决条件。
  • 一个得体的玩笑,可松弛神经,活跃气氛,创造出适于交谈的轻松氛围。
  • 想要别人喜欢你或是培养真正的友情,就要先对别人表现出诚挚的关切。
  • 记住一个人的名字,你就能赢得对方最好的映象。
  • 永远避免跟人发生言语上的正面的碰撞。
  • 说话因时间,场合,谈话氛围,谈话对象而定。
  • 找到对方感兴趣的话题,这样即使你口若悬河,他也会听的津津有味。
  • 世界上永不过时的语言是赞美。
  • 以商量的方式谈话,可以消除对方的抵触心理,毫不费力的打动他。
  • 会绕弯子说话的人总能达成所愿。

    怎样使别人喜欢你

  • 对别人感兴趣,对别人表现出诚挚的关切。

  • 微笑,你不想见到一张绷着的脸,那就要学会微笑。
  • 记住一个人的名字。
  • 了解对方的兴趣,有选择的聊天。
  • 尊重他人,满足他人的成就感。

    赢得友谊的方式

  • 天底下只有一种获胜的方式,那即是避免争论。

  • 尊重别人的意见,切勿指出别人错了。
  • 如果你错了,就要迅速,真诚地承认。
  • 温和和友善总是要比愤怒和暴力更强更有力。
  • 谈话最好以意见相同的话题谈起,这样就能软化对方的防御。
  • 给他人说话的机会,使之能畅所欲言,充分的表达出自己的心声。
  • 让他们觉得方法是他们自己想出来的。可运用在家庭,商场,和政坛之中。
  • 对他的想法和愿景表示同情。
  • 我们每个人都是理想主义者,如果要改变别人,为行动赋予高贵的动机。
  • 把你的想法戏剧化的表达出来。

    如何纠正别人的错误

  • 从赞美和诚心感激入手。

  • 间接的提醒他人注意自己的错误。
  • 以疑问发问,而不是直接下命令。
  • 说些体谅的话,保全他人的面子。
  • 赞美最细小的进步,而且是赞扬每一次的进步,要诚恳和慷慨的赞美。
  • 给他一个美名,让他去为此努力奋斗。
  • 以鼓励的方式,使他有信心去面对错误,改正错误。

读后感:
生活是一门艺术,我们每个人都在为这门艺术添砖加瓦。艺术的要点是可圈可点的,然而 我们又是当局者迷 道理都懂,可不见得在生活中运用的得当。古有“三思而行” 今有“三思而言”。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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