驾驶常识

一.扣分罚款

1.吊销驾驶证,N年后才可考科目1~4
(1) 驾驶报废车(2年)
(2) 超速50%(2年,罚200~2000)
(3) 醉驾(私人车5年,运营车10年,重大事故终生,没死拘役,死人3年以下,死人还逃逸3~7年,逃逸致死7年以上)
(4) 肇事逃逸造成重大交通事故(终生)
(5) 将车给被吊销,未取得,暂扣驾驶证的人驾驶(2年,罚200~2000)
(6) 计分周期内被扣12分未缴款并15日内参加培训考试(2年)

2.扣12分,重新考科目1
(1) 驾驶车型不符
(2) 肇事逃逸未构成犯罪(罚200~2000,拘15日)
(3) 遮挡车牌,假车牌,无车牌,过期临牌
(4) 假行驶证,假驾驶证
(5) 高速倒车,逆行
(6) 超载20%

3.扣6分
(1) 被暂扣驾驶证时驾驶(拘留15日)
(2) 违反交通信号灯
(3) 超载不超过20%
(4) 超速20%~50%
(5) 应急车道行驶
(6) 高度公路停车
(7) 欺瞒手段补领驾驶证
(8) 不避让校车

3.扣3分
(1) 速度低于高速公路最低时速
(2) 驾驶禁止入高速的机动车入高速
(3) 高速公路和快速路不按车道行驶
(4) 经人行横道不减速避让行人
(5) 不按规定超车,让行,逆行
(6) 发生故障停车后未使用灯光和设置警告标志
(7) 未定期年检

4.扣2分
(1) 接打手机
(2) 高速和快速路未系安全带

4.扣机动车
(1)无 车牌,合格标志,保险标志,行驶证,驾驶证

5.罚款
(1) 事故应该自行撤离未撤离造成拥堵,罚200元
(2) 非高速和快速路,未系安全带,罚50元

6.拘留15日,200~2000元罚款
(1) 无驾驶证,被吊销时驾驶
(2) 强迫驾驶人违法驾驶,造成事故,不构成犯罪
(3) 违法交通犯规强行通行,不听劝阻
(4) 故意损坏涂改交通设施,造成危害,不构成犯罪
(5) 非法拦截扣留机动车,不听劝,造成交通严重堵塞或较大财产损失

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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