混合高斯模型学习随笔

本文详细介绍了随机变量的数学期望、方差等基本概念,并深入探讨了一维及多维正态分布的概率密度函数(PDF)。此外,还讲解了协方差的概念及其在描述两个随机变量之间的相互作用中的应用。

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原文地址:http://blog.youkuaiyun.com/hevc_cjl/article/details/9733945

毕业设计需要用到,学习并纠正了原文的个别公式错误,以供日后所需。
欲细究者请参照原文。

一、预备知识
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离散型随机变量X的分布律为
1-1
则称1-2为X的数学期望或均值

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连续型随机变量X的概率密度函数(PDF)为1-3
数学期望1-4
1-5为随机变量X的方差
1-6为X的标准差

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设(X, Y)为二维随机变量,若1-9存在,则称其为随机变量X和Y的协方差,记为1-10
1-11

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若随机变量X服从一个数学期望为μ、方差为σ^2的正态分布,记为1-7。其概率密度函数为正态分布的期望值μ决定了其位置,其标准差σ决定了分布的幅度。当μ = 0,σ = 1时的正态分布是标准正态分布。

其概率密度函数为1-8,即单高斯分布函数

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多维高斯分布概率密度函数(PDF)定义为这里写图片描述

其中,x是维数为n的样本向量(列向量),μ是期望,C是协方差矩阵,|C|表示的行列式,C^-1表示的逆矩阵,(x-μ)^T表示(x-μ)的转置。

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