yuguo0_331的博客

IEEE RAL的final版本模板要求第一页页眉在左，之后奇数偶数页的页眉分列左右。但根据这个修改之后无法实现要求的效果，所有页眉都在左，且页眉都是相同的。虽然一般建议不要修改官网给的模板，但这个不改也着实不太符合编辑的要求。

时间最优路径参数问题， 来自深蓝学院课程《机器人中的数值优化》最后大作业。

cout<<hex虽然可以输出16进制，但会省略高位0，导致读起来特别费劲。为了保留高位0：uint8_t buffer[2] = {0x0a, 0xa0};for(int i = 0; i<2; i++) std::cout << std::hex << ((buffer[i] & 0xf0)>>4) <<(buffer[i] & 0x0f) << " ";...

感觉好多教程都是举例子让自己理解，没有说清楚。本文将直观地解释stack堆叠方法。变量，如代码所示：import numpy as npa = np.array([[1,2],[3,4],[5,6]])b = np.array([[10,20],[30,40],[50,60]])c = np.stack([a,b], axis = 0)d = np.stack([a,b], axis = 1)e = np.stack([a,b], axis = 2)a和b的形状都是（3, 2），其维度

问题引用父文件夹中的模块，需要添加父文件夹路径，如下代码所示。在IDLE中正常运行，但在VScode中运行出错。引用文件同理。import sys, ossys.path.append(os.pardir)错误：ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'# 或FileNotFoundError: [Errno 2] No such file...