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好一个白
这个作者很懒，什么都没留下…
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ros 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。
目录标题问题解决方案问题ubuntu18，运行sudo apt-get update出现如下问题，并且无法安装ros包包。W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>W: 无法下载 http:/原创 2021-07-01 15:34:45 · 2365 阅读 · 3 评论 -
The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. CHOLMOD_LIBRARY
同一个包在电脑的Ｕｂｕｎｔｕ１６．０４下可以编译，却无法在ｔｘ２的Ｕｂｕｎｔｕ１６．０４下编译，而且没有缺少包。报错CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:CHOLMOD_LIBRARYcma原创 2020-09-08 08:59:04 · 1467 阅读 · 0 评论 -
param name="robot_description" command=" $(find xacro)/xacro --inorder ' $(arg model)' 到底什么意思
今天看到个代码，让我一脸懵逼。才发现这么常见的一句话，我竟然还不怎么清楚它的含义。经过探索，发现两个xacro使用大法。 <param name="robot_description" command=" $(find xacro)/xacro --inorder '$(arg model)' enable_logging:=$(arg enable_logging) ...原创 2020-05-01 12:32:29 · 8844 阅读 · 1 评论 -
Ros kinetic 中自带的OpenCV使用测试
Ros kinetic 中自带的OpenCV使用测试kinetic自带OpenCV-3.3.1头文件包括#include <opencv-3.3.1-dev/opencv2/core.hpp>#include <opencv-3.3.1-dev/opencv/highgui.h>#include <opencv-3.3.1-dev/opencv...原创 2018-09-12 09:47:45 · 4051 阅读 · 0 评论 -
Cannot load command parameter [robot_description]
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py '/home/xxx/src/description/urdf/bot1.urdf.xacro'] returned with code [2].原创 2019-03-01 11:18:23 · 4656 阅读 · 3 评论