Git常用命令总结

git常用命令

安装及配置:

Ubuntu下安装:sudo apt-get install git
配置用户名:git config --global user.name "你的名字"
配置e-mail:git config --global user.email "你的邮箱@xx.com"

与添加有关的:

将当前目录变为仓库:git init
将文件添加到暂存区:git add 文件名 [可选:另一个文件名]
将暂存区提交到仓库:git commit –m "描述"

与查询有关的:

查询仓库状态:git status
比较文件差异(请在git add之前使用):git diff 文件名
查看仓库历史记录(详细):git log
查看仓库历史记录(单行):git log --pretty=online 或 git log --online
查看所有版本的commit ID:git reflog

与撤销有关的:

撤销工作区的修改:git checkout -- 文件名
撤销暂存区的修改:git reset HEAD 文件名
回退到历史版本:git reset --hard 该版本ID
回退到上个版本:git reset --hard HEAD^
上上版本是HEAD^^,也可用HEAD~2表示,以此类推

与标签有关的:

为当前版本打标签:git tag 标签名
为历史版本打标签:git tag 标签名 该版本ID
指定标签说明:git tag –a 标签名 –m "标签说明" [可选:版本ID]
查看所有标签:git tag
查看某一标签:git show 标签名
删除某一标签:git tag –d 标签名

与GitHub有关的:

先有本地库,后有远程库,将本地库push到远程库

关联本地仓库和GitHub库:git remote add origin 网站上的仓库地址
第一次将本地仓库推送到GitHub上:git push –u origin master

先有远程库,后有本地库,从远程库clone到本地库

从远程库克隆到本地:git clone 网站上的仓库地址

网站地址可以选择HTTPS协议(https://github.com...)、SSH协议(git@github.com...)。
如果选择SSH协议,必须将Ubuntu的公钥添加到GitHub上。见下一步

SSH Key

生成SSH Key:ssh-keygen –t rsa –C "你的邮箱@xx.com"
生成Key时弹出选项,回车选择默认即可。
Key保存位置:/root/.ssh
登陆GitHub,创建new SSH key,其内容为/root/.ssh/id_rsa.pub中文本

已经有了本地库和远程库,二者实现同步

本地库的改动提交到远程库:git push origin master
更新本地库至远程库的最新改动:git pull

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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