yueguanyun的专栏

转自：http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/05/12/2497391.html        近来在研究跟踪，跟踪的方法其实有很多，如粒子滤波（pf）、meanshift跟踪，以及KLT跟踪或叫Lucas光流法，这些方法各自有各自的有点，对于粒子滤波而言，它能够比较好的在全局搜索到最优解，但其求解速度相对较慢，由于其是基于颜色直方图的计算，

转自：http://blog.youkuaiyun.com/dreamd1987/article/details/7907437因为研究需要，仔细看了下代码，看看有什么可以利用的地方。整体来说Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker的方法就是首先找去特征点，之后用光流去跟踪的方法。Opencv中已经有了example，大家可以运行下看效果，同时Homepage：htt