YUE__zy的博客

蓝桥杯 小数第n位

Trajectory Generation of a Quadrotor Transporting a Bulky Payload in the Cluttered Environments 论文解析，论文中主要解决的是无人机在重载的情况下的最优飞行轨迹的生成，平缓无人机的摇晃程度，考虑载物的质量和体积形态，将无人机抽象成一个椭球，采用旋转的方式通过狭窄的通道，最小化航向角的角速度变化使无人机在转角的时候能保持相对的平稳。

Minimum jerk / Minimum snap后端轨迹优化，在深蓝学院的课程中有对这部分进行讲解，详细的内容可以去 b 站找视屏看一看，这里主要是理解运用，包含程序。

Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters 论文解析，在路径规划后端轨迹优化上的效率突破

C++常见面试题，每周更新。