yue__ye的博客

数据集的详细介绍发表在2019年的ICCV。论文地址这个数据集有80G.下载地址Segmati KITTI总共有28个类。每个点都被注释。数据文件夹结构

1、基础进入~/catkin_ws/src：cd ~/catkin_ws/src创建一个ROS包：catkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs进入my_pcl_tutorial：cd my_pcl_tutorial打开package.xml增加<build_depend>libpcl-all-dev</build_depend><exec_depend>

VS2013+pcl1.8资源下载VS2013的百度云资源链接：https://pan.baidu.com/s/1wit5txiI15jgfpPquMbuog提取码：04c1pcl1.8的百度云资源链接：https://pan.baidu.com/s/1TIfCSc4AN2VePLUzmn5jyA提取码：5fq0VS2013安装上面的百度云资源是vs2013的旗舰版本，直接用压缩软件解...

On Real-Time LIDAR Data Segmentation and Classification解读这篇论文是2013年在拉斯维加斯召开的国际图像处理、计算机视觉和模式识别大会(IPCV)的一篇论文(PS:怎么感觉没听过这个会议，在谷歌搜索上还是被引用了12次)。原文地址On Real-Time LIDAR Data Segmentation and Classification...