fdbus记录

原创 已于 2023-11-29 14:23:08 修改 · 2.7k 阅读 · 20 ·
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#Fdbus #车载通信

于 2023-11-29 14:22:28 首次发布
FDbus是一个易用且高性能的IPC框架，类似DBus和SOME/IP，支持直接通信、命名地址、动态服务地址分配、跨主机通信及多种编程语言绑定。它不仅作为IPC工具，还提供中间件开发解决方案，包括通知中心和详细日志功能。适用于娱乐系统、仪表盘等场景。

fdbus文档：

Introduction — FDbus 1.0 documentation

fbus地址：

fdbus: Fast Distributed Bus (FDBus)

介绍：

FDbus是一个易于使用，轻量型的IPC工具，跟DBus和Someip有点儿像，someip是汽车领域里比较Ap AutoSar的传输载体

有如下特点：

  • 高性能：节点之间可以直接通信
  • 通过名字通信：定位/获取服务可以通过名称
  • Address allocation（位置分配？暂时还不太清楚）:
  • 网络通信：在单个主机和网络主机间都可以通信
  • IDL和代码生成：应该是使用google的protobuffer自动生成一些代码
  • 语言：C++ C Java 和 Python都可以使用  
  • 总体来说：这不仅是一个IPC工具，更像一个中间件开发套件
  • 通知中心：除了分布式的service外，还支持MQTT这些通知中心
  • 日志和调试：FDbus的所有信息都可以过滤和打印，服务可以
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虽然是同步调用，但是在条件变量mWakeupSignal阻塞之前调用了send方法，通过send方法源码可以看到虽然是同步调用，但是还是将消息数据或者说消息对象压入到事件队列，然后通过事件循环依次进行处理，不同的是通过条件变量mWakeupSignal调用wait方法对调用线程进行了阻塞，然后等待接收回复消息，并唤醒调用线程。通过上面代码可以看到CFdbMessage下invoke的同步调用接口包含两个参数，一个是指向消息对象的共享指针，一个是超时时间。这些个方法都是由端点调用的，是用户调用的入口。
fdbus之消息接收流程
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若找到匹配的消息则进行处理，通过该序列号找到原始消息请求方的消息对象指针，最关键的部分来了，每个session对象都包含一个指向收到消息的指针mPayloadBuffer，该指针指向的内存每收到一条消息都会重新申请，然后通过下面的语句。上面的代码可以看到，首先获取消息头部的序列号mSn，每个发出的消息中的序列号是唯一的，在网络端点处理完成之后进行回复时也要将消息的序列号返回，以便原始请求消息发送方根据该序列号判断是否为自己发出消息匹配。这样大家就明白了一个消息的完整的过程了吧。完成消息体内容的替换。
车载通信中间件
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几种车载通信中间件简介。
Introduction To Fast Distributed Bus (FDBus)
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fdbus:FDBus-快速分布式总线
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介绍 FDBus是一个易于使用，重量轻且高性能的IPC框架。 它类似于DBus或SOME/IP ，但是具有自己的特征： 分布式：与DBus不同，它没有中央集线器。 客户和服务对象直接连接 高性能：端点之间可以直接对话 按名称寻址：服务可通过逻辑名称寻址 地址分配：服务地址是动态分配的 联网：主机内部和整个网络之间的通信 IDL和代码生成：建议使用Google协议缓冲区 语言绑定：C ++ C Java Python 总的解决方案：它不只是IPC 。 它更像是一个中间件开发框架 通知中心：除分布式服务外，还支持MQTT等集中式通知中心 记录和调试：所有FDBus消息都可以被过滤和记录。 可以监视服务； 可以列出已连接的客户端... 可以在以下字段中找到其用法： 信息娱乐； 组合仪表，TBox和其他具有posix兼容OS的ECU正在运行 虚拟机管理程序中来宾OS之间的VM间通信 SO
FDBus是一个易于使用、轻量级和高性能的IPC框架 它类似于 或 ，但有自己的特点：DBusSOME/IP
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FDBus是一个易于使用、轻量级和高性能的IPC框架。它类似于 或 ，但有自己的特点：DBusSOME/IP.分布式：与 不同，它没有中心...日志记录和调试：可以过滤和记录所有FDBus消息;服务可以被监控;可以列出连接的客户端...
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1: fdbus地址 https://github.com/jeremyczhen/fdbus 2：build fdbus（ubuntu环境） cd ~/workspace git clone https://github.com/jeremyczhen/fdbus.git #get fdbus source code cd fdbus;mkdir -p build/install;cd build #create directory for out-of-source build cmake -D
FDBus：为高性能和跨平台而生的分布式 IPC 框架
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FDBus (Fast D-Bus) 是一个高性能、跨平台的进程间通信（IPC）框架。虽然名字中带有 “D-Bus”，但它并不是 D-Bus 的一个实现或分支，而是一个的 IPC 系统。它的核心设计目标是解决 D-Bus 在某些场景下的性能瓶颈，并提供原生的高效跨主机（分布式）通信能力。FDBus 主要用于需要低延迟、高吞吐量通信的场景，例如汽车娱乐系统、物联网（IoT）设备和复杂的嵌入式系统。
FDBUS学习笔记
sclzmmm的博客
12-20 9811
FDBUS需要用到protobuf，所以需要提前安装好protobuf。 protobuf下载地址： GitHub - protocolbuffers/protobuf: Protocol Buffers - Google's data interchange formathttps://github.com/protocolbuffers/protobuf下载好后安装到环境，安装可自行百度，或参考如下网址 protobuf 安装 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zh
fdbus框架分析
linan101的博客
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在Linux以及以太网使用越来越广泛的车载领域，缺乏合适的IPC逐渐成为突出问题：公司原来自创的IPC机制由于技术落后，定制痕迹明显，已经无法满足分布式，高性能，安全性要求，却又无法为新平台找到合适的IPC机制，更别说基于IPC机制衍生出的中间件开发框架。运行一个叫name server的服务，负责为server分配地址，管理server名字与地址的映射，解析server名字，发布server地址。所有主机的name server都连接到host server，向它注册自己所在的主机。
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02-12 1966
系统：ubuntu1~18.04 编译 git clone git@github.com:jfq3301/fdbus.git
fdbus和proto编译
chen_227的博客
07-25 823
1.下载FDBUS需要用到protobuf，所以需要提前安装好protobuf。protobuf下载地址fdbus下载地址。
FDBUS
07-23
### FDBus 通信机制与工作原理 FDBus（Fast Distributed Bus）是一种轻量级的消息总线框架，设计用于实现高效的进程间通信（IPC）和远程过程调用（RPC）功能。其通信机制基于事件驱动模型，支持多种传输协议和底层网络架构，适用于跨平台开发[^2]。 FDBus 的核心通信机制包括客户端-服务器模型和发布-订阅模型。客户端可以向服务器发送请求并等待响应，或者通过订阅机制接收服务器端主动推送的消息。这种机制适用于需要异步通信和事件驱动的场景。FDBus 的通信协议基于二进制编码，以减少序列化和反序列化的开销，从而提高通信效率。 FDBus 支持多种底层传输协议，如 TCP、UDP、共享内存和消息队列。通过这些传输协议，FDBus 能够在不同操作系统和网络环境中提供统一的接口[^2]。此外，FDBus 还支持多线程和异步操作，使得多个客户端可以并发地访问服务器资源。 ### 使用场景 FDBus 的设计目标是提供高性能、低延迟和低资源开销的消息传递机制，因此它在多种场景中表现出色。例如，在微服务架构中，各个独立部署的服务可以通过 FDBus 进行高效通信和集成。这种架构下，服务之间的通信需要低延迟和高可靠性，而 FDBus 的异步通信机制和多协议支持能够很好地满足这些需求[^1]。 在物联网（IoT）领域，FDBus 可以用于连接远程设备和后端服务，实现数据的实时传递和处理。由于 FDBus 支持多种传输协议，它可以在不同网络环境中灵活部署，从而适应物联网设备的多样性。 在高并发的 Web 服务器中，FDBus 可以用于解耦后端服务，提高系统的可用性和伸缩性。通过 FDBus 的发布-订阅模型，后端服务可以实时通知其他服务或客户端状态变化，从而实现高效的事件驱动架构。 以下是一个简单的 FDBus 客户端-服务器通信示例： ```cpp // 服务器端代码 #include <fdbus/fdbus.h> #include <iostream> class MyService : public fdbus::Service { public: void onHello(const std::string& name, fdbus::Reply& reply) { std::cout << "Received hello from " << name << std::endl; reply << "Hello, " << name << "!"; } }; int main() { fdbus::Server server; MyService service; server.registerService(&service); server.serve("tcp://*:5555"); return 0; } ``` ```cpp // 客户端代码 #include <fdbus/fdbus.h> #include <iostream> int main() { fdbus::Client client; client.connect("tcp://localhost:5555"); std::string response; client.call("hello", "World", &response); std::cout << "Response: " << response << std::endl; return 0; } ``` 在上述示例中，服务器端定义了一个名为 `MyService` 的服务，并注册了一个 `onHello` 方法。客户端通过调用 `call` 方法向服务器发送请求，并接收响应。 ### 相关问题 1. FDBus 如何实现跨平台的通信支持？ 2. FDBus 的异步通信机制是如何工作的？ 3. 在物联网场景中，FDBus 如何优化数据传输效率？ 4. FDBus 的发布-订阅模型与传统的消息队列有何异同？
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