QNX的PPS订阅者模式

参考：

https://blog.youkuaiyun.com/lilbbkwr/article/details/127008989

http://www.qnx.com/developers/docs/7.1/index.html#com.qnx.doc.pps.developer/topic/about.html

一开始以为PPS只用qnx的open，read，write就可以实现了，原来首先得开启 pps这个服务

# ps -A | grep pps
700475 ? 00:00:00 pps

默认的属性，我看一般就是：

    std::string pub_attr = std::string(attr) + "::" + value + "\n";

    write(PPSFd_, pub_attr.c_str(), pub_attr.size());

ionotify机制还得看一下？

消息机制：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44280688/article/details/103234235