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RSS订阅基于STM322f407和MPU6050的简易飞控源码
MPU6050四元数姿态解算，遥控器指令输入捕获，PID控制，输出PWM信号控制。以简易为设计原则，程序不复杂！！适合初学者参考
2025-10-18
无刷电机FOC滑模控制器matlab仿真
包含SMC,STSMC,FTSMC三种电机速度环滑模控制，加上高阶滑模，磁链无感观测器，支持有感无感切换，有对应推导证明文档，非常适合学习。
该模型全部采用离散化建模，可直接进行模型生成代码，仿真模型与实际电机控制一致，算法经过开发板集成测试过。可以一键切换有感无感以及
控制器观测器类型。
外环速度，内环电流控制，可以手动设定目标转速。
2025-10-18
四旋翼3D可视化matlab仿真simscape
四旋翼3D可视化matlab仿真，采用反步控制器，先按图片设置路径，然后运行，最后生成动画就表示运行成功！！也可以查看模型中的示波器
2025-10-17
四旋翼无人机轨迹跟踪控制simulink仿真程序
四旋翼轨迹控制matlab-simulink仿真程序。包含PID和ADRC控制器，simulink仿真模型文件中可以用开关切换控制器，全选pid或者全选ADRC，不能混着选。也可以断开位置环，仅保留姿态角控制。可以画3D结果图！！效果不错。
2025-10-17
四旋翼姿态角ADRC自抗扰控制仿真程序优化版
优化了四旋翼姿态角的自抗扰ADRC的控制效果，收敛波形更平缓，超调量更少！！期望信号为方波。仿真程序可以转化成C语言，需要客户自己动手完成
2025-10-17
无人机姿态角自抗扰控制ADRC控制matlab程序
包含姿态角三通道的ADRC控制器，用状态空间方程的形式建立无人机模型。期望角度信号为方波。在matlab中运行程序即可！成熟稳定！
2025-10-17
基于STM32H750的USB虚拟串口完整软件项目
实现功能：stm32h7系列单片机的usb虚拟串口和电脑串口调试助手通信。省去了TTL转串口模块，节约调试成本！
上位机就用普通串口调试助手，只需一根数据线就能和stm32单片机通信。
cubeMx+HAL库开发的完整keil5项目，可以直接烧录，已经编译好的，实验过多次！！
2025-10-17
STM32F4系列单片机硬件i2c驱动C语言源码
STM32F4系列的硬件I2C读写函数(配合之前上传的MPU9250源码一起使用)。可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。智能中断机制，即使地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。不要小看代码不多，其实它的功能很强大，这是我成熟的飞控程序的一部分，可以稳定飞行。
2019-03-10
空空如也
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