Error initializing emulator

在使用CCS3.3.81.6时遇到的初始化错误,原因在于SEED仿真器驱动版本安装不当,文章详细介绍了如何正确安装3.3或以下版本的驱动以解决问题。

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打开CCS时,出现如下图错误:

Error initializing emulator

Board Name: DM6437 XDS560 Emulator

Cpu Name: ICEPICK_C_0

 

Abort:            CloseCode Composer Studio.

Retry:            Tryto initialize the emulator again.

Ignore:           Ignorethe initialization error and start

              potentiallywithout target debugging access.

Diagnostic:     Rundiagnostic utility.

 

  

原因是SEED 仿真器驱动安装错了。我用的是CCS 3.3.81.6  ,应该安装3.3或以下的版本。

<think>我们正在解决Texas Instruments XDS110调试探针连接时出现的Error -260(初始化失败)问题。这个错误通常与仿真器的初始化过程有关,可能由多种原因引起。以下将逐步分析可能的原因并提供相应的解决方法。 ### 可能原因及解决方法 1. **驱动问题** - 确保已安装最新版本的XDS110驱动程序。可以从TI官网下载并安装最新的[CCS(Code Composer Studio)](https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO)或单独下载驱动[^1]。 - 在设备管理器中检查XDS110设备是否被正确识别(应显示在“通用串行总线设备”或“Texas Instruments”类别下)。如果出现黄色感叹号,尝试重新安装驱动。 2. **硬件连接问题** - 检查USB线是否完好,尝试更换USB线或连接到其他USB端口。 - 确保目标板供电正常(如果使用仿真器供电)。尝试使用外部电源给目标板供电。 - 检查JTAG/SWD连接器与目标板的连接是否牢固,线序是否正确(参考目标板手册)。 3. **目标板配置问题** - 确认目标板上的JTAG/SWD接口未被禁用(如通过跳线或软件设置)。 - 检查目标板是否处于复位状态或电源电压是否达到要求(通常为3.3V或1.8V-3.3V兼容)。 4. **CCS配置问题** - 在CCS中创建或打开调试配置,检查是否选择了正确的仿真器型号(XDS110)和处理器型号。 - 尝试重置仿真器:在CCS的“View → Target Configurations”中,右键单击目标配置文件,选择“Launch Selected Configuration”,然后点击“Test Connection”。 5. **固件问题** - XDS110的固件可能损坏。尝试通过[TI Cloud Agent](https://software-dl.ti.com/ccs/esd/CCS_Cloud_Agent/cloud_agent.html)更新固件[^2]: - 关闭CCS。 - 运行`CCS_cloud_agent.exe`(位于CCS安装目录的`ccs_base\common\bin`中)。 - 选择“Update all”更新XDS110固件。 6. **环境干扰或冲突** - 关闭可能占用USB端口的其他软件(如串口调试工具)。 - 在设备管理器中禁用USB节能模式: 1. 右键单击XDS110对应的USB设备→“属性”→“电源管理”→取消勾选“允许计算机关闭此设备以节约电源”。 7. **操作系统兼容性** - 以管理员身份运行CCS。 - 对于Windows 10/11,确保系统更新至最新版本。 ### 操作步骤总结 1. 重新插拔USB线,更换USB端口。 2. 检查目标板电源和JTAG连接。 3. 更新/重新安装XDS110驱动。 4. 通过Cloud Agent更新XDS110固件。 5. 在CCS中测试连接。 如果以上步骤仍无法解决,请尝试在TI官方论坛[E2E](https://e2e.ti.com/)搜索错误代码或提交问题[^3]。 §§相关问题§§ 1. 如何更新XDS110的固件? 2. CCS调试时无法连接目标板,还有哪些常见原因? 3. 如何确认JTAG/SWD连接线序是否正确?</think>### Texas Instruments XDS110 Error -260 初始化失败的解决方法 Error -260 ("Initialization failed") 通常表示调试器无法与目标设备建立通信。以下是系统化的解决步骤: #### 步骤 1:检查硬件连接 1. **物理连接检查** - 确认XDS110与目标板的JTAG/SWD接口连接牢固 - 检查线序是否匹配目标板要求(参考目标板手册的调试接口定义) - 尝试更换USB线缆并连接到主机后置USB端口(避免使用USB扩展坞) 2. **电源验证** - 测量目标板供电电压是否在正常范围(典型值3.3V/1.8V) - 若使用仿真器供电:检查XDS110跳线设置(部分型号需短接`TDO`引脚) - 尝试使用外部电源供电:设置`Target Power Source = External`[^1] #### 步骤 2:软件配置检查 ```python # 在CCS中验证调试配置的典型流程 1. 打开Target Configuration File (.ccxml) 2. 选择正确芯片型号 3. 设置Connection = Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe 4. 测试连接前禁用所有后台调试工具 ``` **关键设置项:** - 调试协议:`JTAG`或`SWD`(根据目标板支持选择) - 时钟频率:建议初始使用`1 MHz`(过高频率可能导致失败) - 复位设置:尝试勾选`Connect under reset` #### 步骤 3:驱动与固件更新 1. **安装最新驱动** 下载官方驱动包:[TI XDS110 Drivers](https://www.ti.com/tool/XDS110) - 在设备管理器中确认设备识别为`XDS110 Class Application/User UART` 2. **固件升级** 通过CCS内置工具升级: ```bash CCS安装目录/ccs_base/common/bin/DSLite.exe firmware -f xds110 ``` 或使用独立工具:[XDS110 Firmware Updater](https://www.ti.com/tool/XDS110-FIRMWARE)[^2] #### 步骤 4:高级故障排除 1. **信号完整性检测** 使用示波器检查: - TCK时钟信号是否干净 - TMS/TDI信号是否存在过冲 - 接地是否稳定(建议测量GND与VCC间纹波<50mV) 2. **目标板状态验证** - 确认处理器未处于低功耗模式(必要时手动复位) - 检查`TRST`/`SRST`信号是否被意外拉低 - 移除目标板所有外设(排除干扰) 3. **环境清理** ```bash # 删除CCS残留配置 rm -rf ~/ti/CCS_workspace/.metadata ``` #### 步骤 5:替代方案测试 若仍失败: 1. 尝试相同配置在Linux系统下连接(排除Windows驱动冲突) 2. 使用另一台XDS110调试器交叉测试 3. 对目标板进行边界扫描测试(通过`BSDL`文件验证JTAG链路) > **注意**:长期出现Error -260可能预示硬件故障,如XDS110的ESD保护元件损坏或目标板调试接口物理损伤[^3]。
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