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在进行海域遥感图像的识别与处理时，需要充分了解卫星遥感图像的特点，海上卫星遥感图像的特点主要包括图像光谱特性、时间特性和空间特性 3 种，如下：1）遥感图像的空间特性空间特性是指海上卫星遥感图像的像素，在空间上具有丰富的表达方式，比如遥感图像可以展示空间内的物体几何轮廓、坐标、面积等空间信息。为了使遥感图像将空间特性表现的更充分，遥感图像的像素在两方面进行优化：其一是在空间坐标系的像素值，是由图像的数字化而来；其二是遥感图像的空间分辨率，在一个固定尺寸下包含的像素越多，说明图像的分辨率越高。为了合

目标：熟悉并掌握CloudCompare和matlab的基本命令。通过CloudCompare软件来显示点云数据，其中包括使用不同的分割法来显示点云、查看点云数据模型的不同统计量等，熟悉并掌握点云数据常用的存储格式.xyz，.ply和.las。在此基础上，利用matlab平台的混合编程，通过不同的地物的特征，来提取目标点云数据。本次实习主要是根据道路的特征来提取点云数据中道路信息。...

pro dianyunchuli;-----1.芒果树a的圆心拟合-----;COMPILE_OPT idl2;envi, /restore_base_save_files;envi_batch_init, log_file=‘芒果树a.txt’;;开始设置路径，读取txt(n列，n行);txtname=‘E:\dianyunchuli\dianyunchuli\芒果树a.txt’;...

芒果树a的圆心拟合1.1 数据：树木主干数据-芒果树a图1 芒果树a点云情况1.2 大致思路：该点云数据是空间中的离散点，在三维坐标中，构成一个圆柱，由于树干处于垂直树立状态，因此从已知点云坐标入手，圆柱在不同高度的各个圆的圆心可以视为x坐标与y坐标相同，根据各点云坐标求出该圆柱的圆心坐标。1.3 实现原理：平均值法：首先考虑在三维空间中处于立体状态下对于均匀分布在圆柱上的n个...

1实习目的 12实习内容 13实习具体过程 13.1 LAS格式点云数据介绍 13.2点云数据处理 23.1.1 点云数据读取 23.1.2 点云数据内容写入TEXT文件 33.3机载LiDAR点云数据道路特征 33.4基于高程属性的道路点云信息提取 44结果分析 55课程体会 6参考文献 71实习目的通过本次实习了解车载激光移动系统获取点云数据的特点、点云数据的存储格式...

机载激光雷达的应用现状及发展趋势摘要：机载激光雷达是一种应用越来越广泛的对地观测系统，本文简要介绍了机载LIDAR系统及其测量原理，并重点综述了机载LIDAR的应用现状最后对其发展趋势进行了展望。关键字 ：激光； 激光器 ； 激光技术 ；激光雷达一、 机载LIDAR的技术原理机载激光雷达（Light Detection And Ranging，LIDAR）是将激光用于回波测距和定向，并...

平面方程拟合计算平面方程的一般表达式为：, ( )记：则：平面方程拟合:对于一系列的n个点 ：要用点 拟合计算上述平面方程，则使：最小。要使得S最小，应满足： 即：有，或，解上述线形方程组，得：即：其程序代码如下：#include “stdafx.h”#include <math.h>#include <stdlib.h>#inclu...

一、技术介绍1.激光雷达概念：激光探测与测量，Light Detection And Ranging，英文缩写为LiDAR，LiDAR的光源一般采用激光，原理与雷达原理相同，故都将LiDAR翻译为激光雷达，也可称为激光扫描仪。工作原理：脉冲式和相位式，它有激光发射器、接收器、时间计数器、微电脑构成，成像为点云，并以数据为基础重建目标三维模型。（相位式问题：相位测量仅能测出不足一周的相位差...