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RSS订阅原创 C/C++ sin 和 cos 函数用法 与反函数 asin 和 acos 的用法
在C/C++ sin 的参数与我们平常数学三角函数理解的不一样.在C语言中 sin 的参数是 弧度,而不是角度. 所有我们计算一个角度的sin 值时,应先转成弧度值.弧度 = 角度* 3.1415926 / 180.0例如 :int angle = 30; // 角度sin(angle * 3.1415926 / 180.0); ...
2019-10-15 15:00:19
29054
原创 QT使用 QDomElement 读写 xml 文件.
QT使用 QDomElement 读写 xml 文件. 或文件结构相同的文本皆可以.已经封装起来了.可以直接使用. 这是头文件.下载链接:https://download.youkuaiyun.com/download/yuansacsdn/11852317#include <QSharedPointer>#include <QtXml/QDomElement>...
2019-10-11 17:18:44
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原创 QT 鼠标移动 旋转矩形
1. 鼠标移动矩形:在鼠标移动函数中mouseMoveEvent 中获得鼠标移动的位置.在 绘图 函数paintEvent中根据获得到的位置为左上角顶点画矩形.2. 鼠标移动矩形在鼠标移动函数中mouseMoveEvent 中获得鼠标移动的位置 移动点C.根据矩形起始点B 和宽高计算中心点A,由3点 获得 向量 AB 和 AC根...
2019-10-10 19:05:49
1900
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转载 ros的简单介绍，通俗易懂
ros是什么?转载：https://blog.youkuaiyun.com/qq_25267657/article/details/84316111ros(Robot Operating System) 机器人操作系统为什么要用ros ？ ros可以做什么？ ros的特点这些，我们大概就可以知道ROS 是什么了为什么需要机器人操作系统?操作系统是啥：操作系统就是...
2019-03-28 20:15:02
6126
QT QDomElement 读写xml 结构文件
2019-10-11
ros indigo版 虚拟机压缩包 （ubuntu 4.4.0-142-generic 的）
2019-03-26
空空如也
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