4.15 arm

本文详细介绍了如何在STM32平台上配置UART4串口,包括时钟设置、GPIO管脚功能分配、波特率调整以及发送和接收函数的实现,供开发人员参考。

#include "uart4.h"

void uart4_config()
{
    //使能GPIOB/GPIOG/UART4的外设时钟
        RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<1);
        RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<6);
        RCC->MP_AHB2ENSETR |= (0X1<<16);
    //设置PG11和PB2为复用管脚
    //PB2
    GPIOB->MODER &= (~(0X3<<4));
    GPIOB->MODER |= (0X2<<4);
    //PG11
     GPIOG->MODER &= (~(0X3<<22));
    GPIOG->MODER |= (0X2<<22);
    //设置PG11和PB2为UART4_TX和UART4_RX功能
    //PB2    AF8   1000
    GPIOB->AFRL &= (~(0XF<<8));
    GPIOB->AFRL |= (0X8<<8);
    //PG11  AF6   0110
    GPIOG->AFRH &= (~(0XF<<12));
    GPIOG->AFRH |= (0X6<<12);
    //设置串口不使能
    USART4->CR1 &= (~(0X1));
    //设置8n1
    //8位数据位
    USART4->CR1 &=(~(0x1<<12));
    USART4->CR1 &=(0x1<<28);
    //设置没有校验位
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));
    //设置时钟频率不分频
    USART4->PRESC &= (~0xf);
    //设置16倍过采样
    USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));
    //设置1位停止位
    USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));
    //设置波特率为115200
    USART4->BRR=0X22B;
    //使能发送器
    USART4->CR1 |= (0X1<<3);
    //使能接收器
    USART4->CR1 |= (0X1<<2);
    //使能串口
    USART4->CR1 |=(0x1<<0);
   
}


//发送单个字符
void putchar(char dat)
{
    //当发送数据寄存器中没有数据时可以发送
    while (!(USART4->ISR & (0x1<<7)));//当TDR中有数据时阻塞等待没有数据
    USART4->TDR = dat;//向发送数据寄存器中写入数据
    //等大传输完成函数结束
    while (!(USART4->ISR & (0x1<<6)));
}

//接收单个字符
char getchar()
{
    //当接收数据寄存器中有有效数据时读取
    while (!(USART4->ISR & (0x1<<5)));
    //将读取到的数据返回
    return USART4->RDR;

}

//发送字符串
void puts(char *s)
{
    while(1)
    {
        if(*s=='\0')
            break;
        putchar(*s);
        s++;
    }
    //发送一个回车
}

//接收字符串
void gets(char *s)
{
     while(1)
     {
        *s = getchar();
        if (*s == '\r')
            break;
        s++;
    }
    *s = '\0';
    putchar('\n');
}

考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度”展开,重点研究在碳交易机制下如何实现综合能源系统的低碳化与经济性协同优化。通过构建包含风电、光伏、储能、柔性负荷等多种能源形式的系统模型,结合碳交易成本与能源调度成本,提出优化调度策略,以降低碳排放并提升系统运行经济性。文中采用Matlab进行仿真代码实现,验证了所提模型在平衡能源供需、平抑可再生能源波动、引导柔性负荷参与调度等方面的有效性,为低碳能源系统的设计与运行提供了技术支撑。; 适合人群:具备一定电力系统、能源系统背景,熟悉Matlab编程,从事能源优化、低碳调度、综合能源系统等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究碳交易机制对综合能源系统调度决策的影响;②实现柔性负荷在削峰填谷、促进可再生能源消纳中的作用;③掌握基于Matlab的能源系统建模与优化求解方法;④为实际综合能源项目提供低碳经济调度方案参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解模型构建与求解过程,重点关注目标函数设计、约束条件设置及碳交易成本的量化方式,可进一步扩展至多能互补、需求响应等场景进行二次开发与仿真验证。
<think>好的,我现在需要帮助用户寻找A7670G ARM的驱动程序。首先,我要明确用户的需求。用户提到的是A7670G ARM驱动程序,可能是指与A7670G模块相关的ARM平台驱动,比如用于嵌入式系统或物联网设备的驱动程序。 接下来,我需要分析用户提供的引用内容。引用1和引用2都是关于OV7670摄像头模块的初始化代码,涉及SCCB/I2C通信和寄存器配置。引用3提到了RAMDISK的配置,引用4则涉及Allwinner A20芯片组的Camlinux驱动移植,特别是3G驱动。虽然这些引用主要围绕摄像头和存储配置,但用户现在的问题是关于A7670G的驱动,可能需要结合这些信息中的硬件初始化方法。 首先,确认A7670G的型号。A7670G可能是指移远通信的4G模块,属于Cat-1或Cat-4模块,常用于物联网设备。这类模块通常通过AT指令进行控制,但底层驱动可能涉及USB或UART接口的初始化,以及PPP拨号配置。 用户之前的问题可能涉及摄像头初始化,但当前问题转向了A7670G的驱动下载。需要区分A7670G模块的类型,确保正确性。如果是移远的模块,官方网站提供驱动和SDK。此外,ARM平台的驱动可能需要针对特定内核版本进行配置,比如Linux下的USB驱动或PPP支持。 接下来,考虑用户可能的开发环境。如果使用Allwinner的A20芯片(引用4提到的Camlinux),驱动移植可能需要内核模块配置、设备树修改等步骤。需要指导用户从官方获取驱动,然后根据内核版本进行适配。 可能的步骤包括:1. 确定模块型号和供应商;2. 访问官方网站下载驱动或SDK;3. 根据嵌入式系统(如Linux)配置驱动,可能需要内核配置、设备树节点添加;4. 示例代码或配置参考,如USB接口初始化、AT指令通信。 同时,用户可能需要示例代码或初始化流程,类似引用1和2中的寄存器配置,但此处可能涉及USB串口驱动加载或PPP配置。例如,在Linux中加载USB驱动模块,或使用pppd进行拨号。 还需要考虑可能的依赖项,比如内核是否支持USB ACM、CDC_ETHERNET等模块,以及是否需要编译特定驱动。此外,调试工具如minicom或AT指令测试步骤可能对用户有帮助。 最后,生成相关问题,帮助用户深入解决驱动集成中的常见问题,如编译错误、接口识别失败、AT指令无响应等。</think>根据技术资料分析,A7670G属于4G Cat-1通信模组,其驱动开发主要涉及以下关键环节: ### 驱动获取路径 1. **官方SDK下载** 移远官网提供Linux/Android系统驱动包,包含: ```bash # 典型目录结构 Quectel_Linux_USB_Serial_Option_Driver/ ├─Makefile ├─quectel_wwan.c └─quectel_cfg_parser.c ``` 需通过企业账号申请下载[^4] 2. **内核原生支持** Linux内核4.15+已集成QMI/WWAN子系统: ```c // drivers/net/usb/qmi_wwan.c static const struct driver_info quectel_info = { .description = "Quectel WWAN Device", .flags = FLAG_SEND_ZLP, .bind = qmi_wwan_bind, .unbind = qmi_wwan_unbind, .manage_power = qmi_wwan_manage_power, .data = QMI_WWAN_QUIRK_DTR, }; ``` ### 驱动移植步骤 1. **USB接口配置** ```dts // 设备树配置示例 &usb_otg { dr_mode = "peripheral"; status = "okay"; }; &usbphy { status = "okay"; }; ``` 2. **PPP拨号配置** ```bash # 创建PPP配置文件 echo '115200' > /dev/ttyUSB2 pppd call quectel-ppp ``` ### 典型问题排查 当出现`AT指令无响应`时: 1. 检查USB枚举状态 ```bash dmesg | grep "New USB device" ``` 2. 验证物理层连接 ```bash stty -F /dev/ttyUSB2 115200 echo -e "AT\r\n" > /dev/ttyUSB2 ```
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