Android开机启动流程

一. 启动架构

当前一些智能设备都是由硬件结合体加上操作系统组装而成，由操作系统控制相应的软件去操作硬件。常见的操作系统有Windows，Android，Linux，MacOS。

Android系统启动过程由图从下往上的可以分为5个过程，然后依次分为Boot Loader -> Kernel -> Native -> Framework -> App，如下图：

这个启动流程也可以简化成两个阶段：

1.BIOS 阶段：

BIOS 在主板的 ROM 中存储, 加电之后便会启动

2.bootloader 阶段, 读取磁盘上的操作系统：

0 号进程：所有进程的祖先, 这是 Linux 唯一一个没有通过 fork 或者 kernel_thread 产生的进程，初始化进程管理、内存管理, 初始化驱动程序 Display, Camera Driver, Binder Driver 等相关工作；

1 号进程(init 进程)：为用户进程, 是所有用户态进程的祖先；

2 号进程：为内核进程, 负责内核态所有进程的管理和调度, 是所有 Linux 内核进程的祖先；

进程的分工可以用如下图总结：

进程主要分用户进程和内核进程，我们主要看用户进程。

二. init进程

从 Init 进程的启动主要的职责如下：

1. 挂载文件系统, 创建驱动目录和驱动设备文件；

2. 解析启动脚本(init.rc)；

3. 执行脚本指令；

   a. 启动服务管理进程(ServiceManager)；

   b. 启动图像渲染进程(SurfaceFlinger)；

   c. 启动 Zygote 进程；

三. 服务管理进程ServiceManager

从名字上就可以看出来它是用来管理系统中的service，通过Binder去协助获取服务(AMS，PKMS)；

1. 打开 Binder 驱动；

2. 注册为当前进程为 Binder 上下文的管理者；

3. 将当前线程注册为 Binder Loop 线程；

在Android，Binder也是Andro