《绅士和码农》

嵌入式八股文-ARM 嵌入式八股文总结(ARM篇)-优快云博客现象:I2C死锁就是时钟线SCL一直处于高电平,数据线SDA一直处于低电平。从机拉低数据线SDA时(发送应答信号给主机时或发送数据0时)主机意外复位,主机复位后时钟线SCL就为高电平了,此时,SCL为高电平而SDA为低电平,主机就以为有其他设备占有了总线,而SCL为高电平时 数据位SDA不允许有变化,意思是:主机就一直等待时钟线SDA拉高,而从机就一直等待时钟线SCL拉高 就造成了死锁的现象。解决方法:1.选择带有复位功能的从设备,复位后SDA被拉高。 阅读详情

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话说打猎这回事儿,放在几百年前的英国,那可是无比地风光,并且无比地简单。

为什么说简单呢?难道猎人不需要学习许多技巧么?难道打猎过程中的寻找猎物、发现猎物、跟踪猎物,最终杀死猎物,这些事都没有难度么?嗯,如果猎人是独自出行的话,那么所有的这些事情肯定需要DIY了,而且肯定很艰难很劳累。所幸英国猎人都是绅士,绅士都是不自己动手的。绅士们都养猎犬(Hounds)——猎犬不是普通的狗。猎犬是独擅专精的狗,是有大局观念的狗,是有团队协作精神的狗。

让我们来考察一下在打猎过程中,猎犬是如何工作的。

要打猎当然要寻找到猎物。嗅猎犬(Scent Hounds)、指向犬(Pointers)和蹲猎犬(Setters)就是专门来找猎物的。嗅猎犬是用来追踪像鹿和狼一类的猎物的味道的,其中最厉害的寻血犬可以追踪十几天以前的猎物的味道。巴吉度就是一种出名的嗅猎犬(休闲品牌的老祖宗“暇步士”的商标就是一只巴吉度)。指向犬一般用来猎捕飞鸟,它在找到猎物时会笔直地站立,并将鼻子指向猎物的方向,一动不动地等着猎手前来查看;蹲猎犬在找到猎物后会蹲下不动并保持安静,等待猎人的进一步指示。蹲猎犬是用来寻找鹌鹑和野鸡之类的猎物的,所以蹲下不动是合理的。

找到猎物之后,根据猎物种类的不同,有不同的处理方式。如果发现了鹿和狼之类的猎物,狩望猎犬(Sighthounds)就要上场了。狩望猎犬根据狩猎目标的不同分为猎鹿犬、猎狼犬和猎野免犬等。著名的灰猎犬(Greyhounds,灵缇)就是狩望猎犬。一般来说,狩望猎犬有尖尖的嘴,小小的耳朵,短短的毛,细长的腿,和发达的胸腔(心和肺),所有的这些都是为了能够敏捷而长久地奔跑。狩望猎犬能够紧追猎物不放,耗尽猎物的体力,并在追逐的过程中咬伤和杀死猎物。狩望猎犬就是一般人概念中的那种“追着受伤的小鹿不放”的猎犬。如果发现的是鹌鹑和野鸡之类的猎物,蹲猎犬可以进一步接受指令,将猎物激飞(Flush),从而给猎人举枪瞄准的机会。激飞猎犬也能做到追踪和激飞这两件事,属于竞争上岗者。

在杀死猎物后,狩望猎犬和蹲猎犬的任务就结束了。这时候需要寻回猎犬(Retrievers)上场了。寻回猎犬中有两种很出名的猎犬,金毛寻回犬和拉布拉多寻回犬。寻回猎犬的作用很简单:将死去的猎物衔回到猎手身边(有意思的地,很多寻回犬的饲养者却并不知道)。金毛寻回猎犬是用来在陆地上寻回的,拉布拉多是用来寻回水中的猎物的(比如野鸭子,一般中弹后都是掉在水里的)。寻回猎犬需要有足够强壮的身体,并且对人友善。在打猎的过程中寻回猎犬需要安静,在寻回的过程中不能咬坏猎物(的皮毛)。这些特点使得它们在无猎可打的今天变成了绝佳的宠物犬。在美国AKC注册的犬只名单中,十几年来,一直都是拉布拉多排第一,金毛排第二。

有些猎物生活在洞穴中,比如狐狸、兔子和獾。众所周知,对付不寻常的敌人需要不寻常的手段。梗犬(Terriers)就是用来对付穴居的动物的,它能够封堵、活捉或者杀死穴居的猎物。因为需要和泥士打交道,一般梗犬都需要有短而硬的毛。实际上,梗犬的名字就是拉丁文的“泥士”(Terra)。著名的达克斯猎犬(Hachshund,又名腊肠犬)就是专门用来猎獾的。短小的四肢让达克斯猎犬能够钻入到洞穴中将獾赶出或者杀死。另外说一句,獾是一种凶猛的动物。能够杀死獾,说明了腊肠犬的凶猛。所以不要指望作为宠物饲养的腊肠犬的脾气能好到哪里去。

打猎的绅士们很幸运,因为他们有猎犬作为帮手,自己基本不需要动手,或者只需要扣扳机而已;写程序找臭虫的程序员们很不幸,因为他们所有的事情都需要亲历亲为,“一切全靠自己的双手”。

这就是绅士和码农的区别。

 

 

YOLOv8改进,YOLOv8添加可变性卷积DCNv2 DCNv2对原始的DCNv1进行了改进,可变形卷积网络的卓越性能源于其适应对象几何变化的能力。通过对其自适应行为的检查,虽然对其神经特征的空间支持比常规的ConvNets更接近于对象结构,但这种支持可能远远超出感兴趣区域,导致特征受到不相关图像内容的影响。为了解决这个问题,我们提出了一种可变形卷积网的重新表述,通过提高建模能力和更强的训练,提高了其专注于相关图像区域的能力。通过更全面地集成网络中的可变形卷积,并引入扩展变形建模范围的调制机制,增强了建模能力。 阅读详情

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