uC/OS-II实验程序之三（任务管理）

最新推荐文章于 2023-11-30 23:36:18 发布

yuanhen

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分类专栏：嵌入式操作系统(Embedded Operating System) C/C++ 文章标签：任务 compiler os hook constants initialization

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yuanhen/article/details/70434

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本文介绍如何在uC/OS-II操作系统中使用OSTaskCreateExt创建任务，并通过自定义的TASK_USER_DATA统计栈的使用情况，利用OSTaskStatHook进行统计。实验详细解释了任务在系统中的重要性，以及如何配置和初始化相关参数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

【未完成】

任务（Task）对于uC/OS-II，就像进程对应于Windows一样，是系统内核的重要组成部分。

在本例中，用OSTaskCreateExt建立任务，并使用自定义的TASK_USER_DATA对栈的使用情况进行统计，统计使用自定义的统计函数OSTaskStatHook进行，这是与书中范例2的最大不同。在OS_CFG.H文件中，需要定义#define OS_CPU_HOOKS_EN 0，否则不能使用自定义的统计函数。

#include "includes.h"

/*
*********************************************************************************************************
*                                               CONSTANTS
*********************************************************************************************************
*/
#define TASK_START_STK_SIZE           512
#define TASK1_STK_SIZE                512
#define TASK2_STK_SIZE                256

#define TASK_START_PRIO                 4
#define TASK1_PRIO                      5
#define TASK2_PRIO                      6

#define N_TASKS 2 /* 除TaskStart外的任务数 */

/*
*********************************************************************************************************
*                                                 类型
*********************************************************************************************************
*/
typedef struct {
    INT32U Max;
    INT32U Min;
    INT32U Ave;
    INT32U Cur;
} TASK_USER_DATA;
/*
*********************************************************************************************************
*                                               VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/

OS_STK                  TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE];      /* 为不同的任务定义不同的栈            */
OS_STK                  Task1Stk[TASK1_STK_SIZE];
OS_STK                  Task2Stk[TASK2_STK_SIZE];

TASK_USER_DATA TaskUserData[N_TASKS]; /* 保存栈的使用情况 */

/*
*********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES
*******************************

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