本文介绍了摄像头标定中的缩放参数s(scale)的重要作用，阐述了物理分辨率与逻辑分辨率的区别。物理分辨率是硬件固有的，而逻辑分辨率与软件处理相关。在摄像头标定中，s用于将逻辑分辨率转换为物理分辨率，与透视投影原理相结合，影响图像坐标映射。UI设计中也会遇到类似的概念，摄像头与显示屏分别负责图像的获取和显示。
大家可能有段时间听过一句广告语：前置2000万柔光自拍，照亮你的美！
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正题：
两个很重要的概念：物理分辨率和逻辑分辨率
1>物理分辨率：即硬件固有的分辨率，对于摄像头指的就是感光器件一个个感光元组成的整体；对于LED和LCD显示屏大概就是其中一个个发光二极管、晶体管所组成的整体。
这些在硬件加工完成后就是既定的东西了。
2>逻辑分辨率：是一个和软件相关的量。正如开头我们谈到的2000万柔光自拍中的2000万，即V**O宣传的某个手机前置摄像头的分辨率大小。我们可能有时候会疑惑，为什么好多安卓机2000万的分辨率没有苹果几百万分辨率的图像质量好，细腻。大概猫腻就在这两个概念上。例如：一个物理分辨率在640*480的摄像头其实可以经过软件处理（向上采样、插值）构成一幅1280*720大小的图像。
下面是opencv中摄像头标定原理介绍中的公式：
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