不能够在jsp页面取到页面传到后台的参数(对象中的参数)(模型驱动加对象驱动)

今天遇到了一个问题，我用ssh框架写了一个项目，后台的数据库是这样的：

Borrow对象：

package cn.yqh.domain;

import java.util.Date;
import java.util.Set;


public class Borrow {
	/*
	borrowID  Numeric(12,0)	借书顺序号【主键】
	rdID	Int	读者序号【外键TB_Reader】
	bkID	Int	图书序号【外键TB_Book】
	ldContinueTimes	Int	续借次数（第一次借时，记为0）
	ldDateOut	DateTime	借书日期
	ldDateRetPlan	DateTime	应还日期
	ldDateRetAct	DateTime	实际还书日期
	ldOverDay	Int	超期天数
	ldOverMoney	Money	超期金额（应罚款金额）
	ldPunishMoney	Money	罚款金额
	lsHasReturn	Bit	是否已经还书，缺省为0-未还
	OperatorLend	Nvarchar(20)	借书操作员
	OperatorRet	Nvarchar(20)	还书操作员*/

	private Long borrowID;
	private Integer ldContinueTimes ;
	private Date  ldDateOut;
	private Date  ldDateRetPlan;
	private Date  ldDateRetAct;
	private Integer  ldOverDay;
	private Float  ldOverMoney;
	private Float  ldPunishMoney;
	private Boolean  lsHasReturn;
	private String  operatorLend;
	private String  operatorRet;
	
	private Reader rdID;
	private Book bkID;
	
	
	
	省略getset方法。。。
	
	
}

映射：
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