dijkstra（堆优化版）

题目：

小明是一位科学家，他需要参加一场重要的国际科学大会，以展示自己的最新研究成果。

小明的起点是第一个车站，终点是最后一个车站。然而，途中的各个车站之间的道路状况、交通拥堵程度以及可能的自然因素（如天气变化）等不同，这些因素都会影响每条路径的通行时间。

小明希望能选择一条花费时间最少的路线，以确保他能够尽快到达目的地。

输入描述
第一行包含两个正整数，第一个正整数 N 表示一共有 N 个公共汽车站，第二个正整数 M 表示有 M 条公路。

接下来为 M 行，每行包括三个整数，S、E 和 V，代表了从 S 车站可以单向直达 E 车站，并且需要花费 V 单位的时间。

输出描述

输出一个整数，代表小明从起点到终点所花费的最小时间。

输入示例

7 9
1 2 1
1 3 4
2 3 2
2 4 5
3 4 2
4 5 3
2 6 4
5 7 4
6 7 9

输出示例：12

提示信息

能够到达的情况：

如下图所示，起始车站为 1 号车站，终点车站为 7 号车站，绿色路线为最短的路线，路线总长度为 12，则输出 12。

不能到达的情况：

如下图所示，当从起始车站不能到达终点车站时，则输出 -1。

数据范围：

• 1 <= N <= 500; 1 <= M <= 5000;

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思路：

• 利用邻接表存储图结构
• 设计小顶堆，并在优先队列中利用小顶堆将距离短的边排到堆顶
• 存储从起点到每个节点的最短距离，初始化为最大INT_MAX，需要包含#include头文件
• 遍历邻接节点并更新距离，将更优的邻接节点加入到优先队列中

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代码：

#include<iostream>
#include<vector>
#include<queue>
#include<list>
#include<climits>

using namespace std;


class Edge{
   
public:
    int to;     //  邻接终点
    int val;    //  边的权重
    Edge(int t