飘入优快云

最新推荐文章于 2023-12-19 11:21:00 发布
原创 最新推荐文章于 2023-12-19 11:21:00 发布 · 329 阅读 · 0 ·
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  大学的时光差不多结束了，

 想了很久来开个博客，

 最终选在优快云上安了个窝，

以后的路，

 也会在这个博客上印上我的各个斑斑点点。

将会见证我的技术路。

加油

Thank God

Python生成个人优快云历史博客文章列表及目录
qq_40985985的博客
01-15 3136
# 使用Python构建优快云历史博客文章列表，并生成目录
[迁移]opengl学习从头开始（笔记10 飘动的旗子）
晓清风兮
01-31 458
声明：因网易博客将关闭，移到此 这里是对NeHe 第11 课进行了一些解释， 变化不是很大，直接看源代码吧，可能有一些地方需要自己去看了才会想到一些问题，OK不多说：） 需要一张bmp图片命名glass.bmp放在可执行程序目录 /** 这里使用到的是opengl 和 glut 进行编写学习的笔记，一个简单的出口 使用到的开发库有 linux (gl glu glut) windo...
【优快云】优快云 的简单使用与常用快捷键
weixin_53543905的博客
12-19 741
在图片链接后面加上等于号=，在加上图片的长和宽的像素或者是比例，如果填入的是比例，则根据比例进行等比缩放，如果填的是长和宽的像素，则图片会根据所设长宽像素进行改变，不是等比缩放。跳转至当前页面的指定位置。超链接。
优快云前1000名博主
无知人生，记录点滴
05-26 8万+
博主 简介 stpeace 排名：1 原创：2166 粉丝：7180 积分：181660 等级：10stpeace的专栏中国本博客供大家交流，欢迎各抒己见。博文中的内容禁止用 yuanmeng001 排名：2 原创：5286 粉丝：10660 积分：170616 等级：10袁萌专栏无穷小微积分倡导者–北大教授null老师 yjclsx 排名：3 原创：162...
优快云 博客前200名
无知人生，记录点滴
12-26 6312
博主 简介 bestswifter 排名：1 原创：84 粉丝：966 积分：245312 等级：11KT的iOS开发小站记录点滴成长~ios开发工程师 phphot 排名：2 原创：6348 粉丝：5146 积分：155889 等级：10phphotphp,apache,mysql,linux中国 ooduil 排名：3 原创：6 粉丝：102 积分：154847 等级
优快云前200名博主
hzp666的博客
12-26 4429
转载自： 无知人生，记录点滴 博主 简介 bestswifter 排名：1 原创：84 粉丝：966 积分：245312 等级：11 KT的iOS开发小站 记录点滴成长~ ios开发工程师 phphot 排名：2 原创：6348 粉丝：5146 积分：155889 等级：10 phpho
推荐优快云排名前1000博主
m0_37777700的博客
12-15 6万+
推荐优快云排名前1000博主 https://blog.csdn.net/ZYC88888/article/details/98479146?utm_medium=distribute.pc_relevant_bbs_down.none-task--2~all~first_rank_v2~rank_v29-23.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_bbs_down.none-task--2~all~first_rank_v2...
优快云前200
Jensen Lee的博客
09-05 1307
博主 简介 bestswifter 排名：1 原创：84 粉丝：966 积分：245312 等级：11KT的iOS开发小站记录点滴成长~ios开发工程师 phphot ...
开启优快云记录菜鸟成长
weixin_45985001的博客
10-14 124
很早就开通了优快云，但是一直以来都是作为一个社区搜索我想要的内容，今天算是第一次发布文章，希望之后可以加以利用来记录一个菜鸟的成长。 先简单介绍下我自己，男，来自一个不知名的小县城的非知名985的一名本科毕业生，今年七月份正式成为一名打工人，在一家不知名公司开始了踏向社会的第一步，每天奔波在出租屋和公司之间。一直想要不断充实自己，提高个人能力。工作以来的三个月时间几乎等于混日子，在入职师傅和同事的帮助下工作逐渐踏入正轨，顺利转正。但是对于毕业前的计划一项也未能实施： 在...
html添加到购物车飞入动画效果,CSS3-购物车飞入动画
weixin_42515024的博客
06-05 668
购物车飞入动画：.con{width: 1000px;height: 700px;border: 1px solid transparent;position:relative;}.che{width: 200px;height:200px;background-image: url("img/c.jpg");background-repeat: no-repeat;margin-top: 1...
嵌入式工程师成长之路（2）——电路设计
云轩阁
01-26 11万+
为什么你的电源模块总是发热炸机？DC/DC和LDO选型的“潜规则”你踩坑了吗？ LM2596降压芯片用错电容导致输出振荡？LED恒流驱动设计让灯珠寿命缩水50%？24V转12V方案成本超预算被老板狂喷？——这些血泪教训，谁能懂得！
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只读取陀螺仪的 Z 轴数据 并且去零飘 也就是让陀螺仪在静止状态下的 Z 轴原始数 据 变化差距不会太明显（可以在 while 循环前 通过 for 循环先读取 100 个 Z 轴数据 把读取的全部数据加起来 再除以 100 取该值为零飘值 然后每次读取 Z 轴值减去这 个零飘之即可 去零飘防止陀螺仪静止时累加） 4设置定时器定时中断 时间为 5ms 如下 gyro.gyro_z 为陀螺仪的 Z 轴原始数据 lingpiao 为上诉所得零飘 16.4 是因为江科大配置陀螺仪量程为 2000dps 如下 除以 16.4 将其转化成°/s 为后面积分做准备 0.005 为定时器所定时间 5至于为什么为是陀螺仪的 Z 轴数据 可以去 优快云 搜 YAW 角 也可以简单理解为 空间 直 角 xyz 坐标系 绕 Z 轴转圈 正好是水平的左右转 （有点抽象 大概就这意思） 陀螺仪量程也不是越大越好 对于做智能车 2000dps 足矣 6将上述 yaw_begin(当前角度) 通过串口发送出来 可得到 yaw_begin 的零飘 一般很 小 可以直接设在-0.01-0.01 之间或者更小 设置该值也是用来防止陀螺仪算出角度自增 用 if语句 如果 yaw_begin 在该范围之中则 yaw-=0 否则 yaw-=yaw_begin 此 时这个 yaw 即为所求角度（如果能做到这个 并且角度初始值为 0 且不自增 那就完成 99%了 已经很棒了） 7最后 需要将陀螺仪所得角度限幅 因为不加限幅 陀螺仪向右转为 0-360° 向左 为 -360-0° 需要将其限幅在 0-360°供做车使用 （简单的判断语句 当其<0 则 yaw+=360 >=360 则 yaw-=360） 8对于 yaw-=yaw_begin 为什么是减 是因为如果是+ 则与上诉 6.的角度完全相反 也 是可以用的 看你们习惯哪一种 还有就是 GPS 算出来的角度也是向右转为 0- 360° 9解算出来的为积分角并不是姿态角 至于姿态角是什么 怎么求姿态角可以自己去 学 解算出来的积分角为 0-360° 且转 90°就为 90°误差不超 3°
07-28
我们根据用户要求，只读取陀螺仪的Z轴数据，并进行零飘校准和积分得到偏航角（Yaw）。 步骤： 1. 初始化MPU6050，配置为2000dps量程（灵敏度16.4 LSB/(°/s)） 2. 在静止状态下，采集100个Z轴数据，求平均得到零...
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