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RSS订阅原创 运行orbslam的ros版本时出现的问题
1. orbslam_ros的路径问题比如Error from directory check: /opt/ros/indigo/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py/home/wf/LearnVIORB-master/Examples/ROS/ORB_VIO1Traceback (most recent call l...
2019-03-20 21:56:36
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原创 EKF-SLAM中不一致性问题
对于EKF-slam这个问题讨论已久，对于解决这个问题的方法，我目前看到和理解的有三类：（1）First-Estimates Jacobian，从系统可观测性的角度（连续时间系统中可观测性），论文《A First-Estimates Jacobian EKF for Improving SLAM Consistency》中提出的这个方法，知乎上对这个也有讨论，https://www.zhihu....
2018-05-21 21:48:12
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原创 opencv安装错误集锦
1. 缺少libgtk2.0-dev 软件包（类似缺少软件包的问题）百度如何安装libgtk2.0-dev 软件包，安装即可。2. OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If
2018-01-27 22:48:57
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空空如也
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