ssd训练自己的数据(物体检测),并测试模型

写在前面:首先,你安装了ssd,并测试了VOC数据

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第一部分:数据准备(任务繁重)
1.标数据(生成的bounding box是txt格式),标数据的工具:链接:https://pan.baidu.com/s/1dvOXkW3xJtm9g4jR-3ZDhQ 密码:7eqr

2.将txt格式转化为VOC格式,代码链接:https://download.youkuaiyun.com/download/yu734390853/10274930

3.在/home/$你的服务器命/data/VOCdevkit下建立自己的数据集名称(以我的为例,我建立的是MyDataSet),在MyDataSet目录下需包含Annotations、ImageSets、JPEGImages三个文件夹:
Annotations目录下存放第二步生成的xml格式数据文件。
ImageSet目录下包含Main文件下,在ImageSets\Main里有四个txt文件:test.txt train.txt trainval.txt val.txt;

生成这四个txt文件的代码如下(Python)(根据自己的路径修改):

import os  
import random  

trainval_percent = 0.66  
train_percent = 0.5  
xmlfilepath = 'Annotations'  
txtsavepath = 'ImageSets\Main'  
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)  

num=len(total_xml)  
list=range(num)  
tv=int(num*trainval_percent)  
tr=int(tv*train_percent)  
trainval= 
### 使用SSD模型训练自定义数据集 #### 准备工作 为了成功使用SSD模型训练自定义数据集,前期准备工作至关重要。这包括创建标注数据集以及确保其格式适合用于训练过程[^1]。 #### 数据集构建 对于数据集的构建,需遵循特定的标准来保证后续处理顺利进行。具体来说: - **图像采集**:获取一系列高质量图片作为样本基础。 - **标签生成**:为每张图中的对象分配边界框及其类别名称。通常采用Pascal VOC或COCO格式保存这些信息。 - **划分测试验证集合**:合理分割原始数据集训练集、验证集两部分以便评估模型性能。 ```xml <annotation> <folder>custom_dataset</folder> <filename>image_001.jpg</filename> <size> <width>800</width> <height>600</height> <depth>3</depth> </size> <object> <name>car</name> <bndbox> <xmin>150</xmin> <ymin>200</ymin> <xmax>300</xmax> <ymax>400</ymax> </bndbox> </object> </annotation> ``` 上述XML片段展示了单个物体在一张图片内的描述方式;实际应用中可能涉及多个此类条目。 #### 调整SSD框架 完成数据预处理之后,则进入调整SSD网络结构使之适应新任务的关键环节。主要操作有: - 修改配置文件以匹配新的输入尺寸和类数目; - 自定义Dataset类加载本地路径下的图片与对应的GT Boxes; - 更新Anchor settings参数优化检测效果针对不同尺度的目标物; - 设置合适的Loss function权重平衡分类误差同定位偏差间的关系。 ```python from torch.utils.data import Dataset, DataLoader import os import xml.etree.ElementTree as ET class CustomSSDDataset(Dataset): def __init__(self, root_dir, transform=None): self.root_dir = root_dir self.transform = transform self.annotations = [os.path.join(root_dir, f) for f in os.listdir( root_dir) if f.endswith('.xml')] def __len__(self): return len(self.annotations) def __getitem__(self, idx): annotation_file = self.annotations[idx] tree = ET.parse(annotation_file) objects = [] # Parse XML and extract bounding boxes & labels here... sample = {'boxes': boxes, 'labels': labels} if self.transform: sample = self.transform(sample) return image_tensor, target_dict ``` 此Python代码段提供了一个简单的`CustomSSDDataset`实现例子,它能够读取之前提到的那种形式化的XML标记文档,将其转换成PyTorch可以接受的形式供进一步计算使用[^2]。 #### 训练与评估 最后,在一切设置妥当的情况下启动训练流程即可。期间要注意监控损失函数变化趋势以及其他指标表现情况,必要时做出相应调整直至获得满意的结果为止。
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