ytdsf的博客

该问题在发送can数据时，采用查询方式那么就会进行一个等待超时： while(!(__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, transmitmailbox))) { /* Check for the Timeout */ if(Timeout != HAL_MAX_DELAY) { if((Timeout == ...

原因：若在接收的时候发送数据，发送中的处理：hal_can_transmit()中会进行hal_lock(hcan);然后更改can状态为HAL_CAN_STATE_BUSY_TX相关的。再谈一下接收中的处理，不用多说肯定是在接收中断国会开启下一次接收，即hal_can_receive_it();那么这里边又干了什么： /* Check if CAN state is not busy for ...