因为执着, 所以坚持

本章节为大家讲解FreeRTOS任务栈大小的确定方法以及栈溢出检测方法。给任务分配多大的栈空间，一直是初学者比较头疼的问题，本章就主要为大家讲解如何解决此问题。 本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407以及F429。11.1 任务栈大小的确定在基于RTOS的应用设计中，每个任务都需要自己的栈空间，应用不同，每个任务需要的栈大

在debug时经常会出现程序莫名其妙的掉到hardfault的中断中，起初完全不知道是从哪里查找问题，后来有遇到过几次，通过网络资料以及自己的调试，对于解决这样的问题有一些体会，我分析给大家，希望对初学者有用。1）对于出现这样的问题，一般是内存被破坏了，而对于内存破坏的原因一般是数组越界或者是内存相关的库函数使用不当所致。我的程序中会用一些内存相关的函数，如memcpy(),sprint(),mal