eAndriod学习一:IDE、ADT、SDK、JDK

本文介绍了Android开发中常见的术语,如IDE、ADT、SDK和JDK等,并解释了它们各自的功能及相互间的关系。此外,还提到了Android Studio作为主要的开发工具及其配置方法。

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刚刚接触Android开发,一上来所有教程都是各种ADT、SDK的安装,给我整蒙了,这玩意是啥?怎么没有给说明的,就这么不重要吗?下面整理至网络:

Android中IDE、ADTSDKJDK

IED:

Intelligent Development Environm的简称,智能开发环境,是一种开发工具。常用的IED是AndroidStudio,注意需要配置JDK【Visual Studio】

JDK:

 Java的开发工具包。包括了Java运行环境、Java工具(java虚拟机,java编译器)和Java基础类库,是java开发的基础。

SDK:

Soft Development Kit的简称,软件开发工具包。在Android中,它为开发者提供了库文件以及其它开发所用到的工具。

ADT:

Android Development tools的简称,即Android开发工具。ADT为Eclipse的插件,在Eclipse和SDK之间起了一个桥梁的作用【AndroidStudio忽略】

 

Android Studio参考:http://www.android-studio.org/index.php

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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