Xavier_NX（Xavier）配置CenterNet

最新推荐文章于 2025-04-10 15:41:49 发布
最新推荐文章于 2025-04-10 15:41:49 发布
阅读量1.3k 收藏 4
点赞数
文章标签： pytorch 深度学习 linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ysten618/article/details/107332740
版权
本文档详细介绍了如何在Linux环境下配置CenterNet模型，包括安装PyTorch、cocoapi、DCNv2和编译相关库。首先，通过pip安装torch并验证安装成功，接着安装cocoapi及依赖，再将DCNv2源码放入CenterNet目录并编译。然后编译CenterNet的NMS和DCNv2，并运行Demo测试，过程中解决出现的ImportError和ModuleNotFoundError问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.安装pytorch

下载torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

  • sudo chmod -R 777 torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
  • python3，用以下命令安装：

        pip3 install torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

  • python2，用以下命令安装：

       pip install torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

  • 安装完成后，验证是否安装成功：

       终端输入：

       python3

       import torch

       torch.cuda.is_available()

       true                #显示true说明安装成功#

2.安装cocoapi

最低0.47元/天 解锁文章
Jetson xavier NX 485串口接口封装/Jetson Xavier NX 串口通讯
cumtchw
04-30 3664
参考文献： HISI3519上的RS485 C++ 读写接口/linux中RS485读写接口文件 https://blog.youkuaiyun.com/u013171226/article/details/116302349 NVIDIA Jetson Xavier NX 串口通讯（发送YOLO检测结果）（记录）https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42447868/article/details/1...
19、Jetson Xavier NX使用yolov5对比GPU模型下的pt、onnx、engine 、 DeepStream 加速性能
sxj731533730
11-13 9407
基本思想：手中有块Jetson Xavier NX开发板，难得对比一下yolov5在相同模型下，不同形式下的加速性能 在这篇文章的环境基础上24、Jetson Xavier Nx使用Centerface+Arcface进行人脸识别、认证、比对_sxj731533730-优快云博客进行如下实验 一、下载yolov5(tag6)代码(开发板) nvidia@nvidia-desktop:~$ git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git 使用
NVIDIA Jetson Xavier NX使用UART进行串口通信
liuyang_xyz的博客
08-24 8660
(3). 使用write函数进行数据的发送（注意发送类型是字节，因此需要使用encode()函数进行转换）默认波特率9600，数据位8位，校验位None，停止位1位等。这是因为没有权限，使用下面的命令设置其权限为可读可写可执行。(2). 设置使用的引脚端口、波特率等。
pycharm报错ModuleNotFoundError: No module named ‘torch‘，在终端pip install torch之后仍然找不到torch
最新发布
2303_78064872的博客
04-10 681
（例如我的环境名字是dataprocess），再pip install torch。先检查自己的项目在哪个环境，再看看terminal终端在哪个环境。
飞控（Pixhawk 4 Mini）与机载电脑（Jetson Xavier NX ）实现串口通信
Pulsar
09-19 1万+
飞控（Pixhawk 4 Mini）与机载电脑（Jetson Xavier NX ）实现串口通信
太速科技-基于3U VPX的 Jetson Xavier NX GPU计算主板
Orihard_的博客
05-31 2406
基于3U VPX的 Jetson Xavier NX GPU计算主板，是AI 人工智能的低功耗计算平台，是LINUX环境下软件开发等的理想工具，拥有VPX标准连接器和特性的接口。P0连接器管脚接口信号定义GFEDCBA1+12V+12V+12VNCNCNCNC2+12V+12V+12VNCNCNCNC3NCNCNCNCNCNCNC4NCNCGNDNCGNDSYSRESET#NC5GAPGA4GND3V3_AUXGNDNCNC6。
FairMOT环境搭建
qq_55327963的博客
11-02 654
FairMOT环境搭建
Voxel-RCNN论文和逐代码解析
NNNNNathan的博客
03-18 7420
1、前言 当前的点云3D检测主要分为两大类，第一类为grid-based的方法，第二类为point-based的方法。 grid-based的方法将不规则的点云数据转换成规则的3D voxels （VoxelNet， SECOND , Fast PointRCNN， Part A^2 Net）或者转化成 2D的BEV特征图（PIXOR, HDNet，PointPillars），这种方法可以将不规则的数据转换后使用3D或者2D的CNN来高效的进行特征提取。 point-b...
YOLOv8改进 | 如何在网络结构中添加注意力机制、C2f、卷积、Neck、检测头
热门推荐
Snu77的博客
11-16 2万+
本篇文章的内容是在大家得到一个改进版本的C2f一个新的注意力机制、或者一个新的卷积模块、或者是检测头的时候如何替换我们YOLOv8模型中的原有的模块，从而用你的模块去进行训练模型或者检测。因为最近开了一个专栏里面涉及到挺多改进的地方，不能每篇文章都去讲解一遍如何修改，就想着在这里单独出一期文章进行一个总结性教程大家可以从我的其它文章中拿到修改后的代码，从这篇文章学会如何去添加到你的模型结构中去。YOLOv8改进有效涨点专栏->持续复现各种最新机制本文的讲解举例都以最新的YOLOv8。
单机版无人机图片识别系统
02-14
如果选用带有 GPU 支持的嵌入式计算机如 NVIDIA Jetson Nano 或 Xavier NX 系列产品将会极大地提升效率；而对于更紧凑型解决方案则可能依赖 ARM Cortex-A 架构处理器配合高效的神经网络推理引擎如 TensorFlow Lite ...
安装DCNv2 记录
qq_45965560的博客
04-06 1613
于是我在一个本来可以安装DCNv2的环境安装这两个包后，DCNv2就不能再安装了。于是我卸载了这两个包，后面在多个环境下尝试，反复拉扯，终于可以了。可能和torch有关的库是用conda和pip混合安装的，导致出错。可以降低torch版本，同时保证降低版本后cuda版本也匹配；由于需要较新的torch库，所以没办法降低太多torch版本。我在torch 2.0.1版本上可以用，算是比较新了。可能torch和cuda版本不对应，上网检查一下。用命令检查一下库的安装，卸载统一用pip。
Python 3.6 - torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
10-04
下载TX2专用torch包,Cuda版本为10.2，python版本为3.6.9，Jetpack版本为4.6，最后选择安装Pytorch v1.10.0。官网半天下不下来，难顶。
torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux-aarch64.whl
10-21
torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl jetson nano 的torch文件 要求JetPack4.3 python3.6
TX2安装pytorch+TensorRT+yolov5实现实时检测
m0_62013374的博客
07-12 1万+
tx2 yolov5实时检测
代码复现问题以及解决
cyy01234的博客
01-17 5008
1.问题：torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead. 解决： 原来句子：from torch.utils.ffi import create_extension 修改成: from torch.utils.cpp_extension import BuildExtension 然后：再将文件下面的调用: ffi = create_extension(…) 改成: ffi = BuildExtension(…) 2.问题：
NVIDIA Jsston AGX XAVIRT安装pytorch日记
qq_38588789的博客
01-11 390
第一步：更换python版本：该系统下默认版本位python2.7，官方提供的安装版本为3.6m sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python 第二步：下载whl文件： wget https://nvidia.box.com/shared/static/fjtbno0vpo676a25cgvuqc1wty0fkkg6.whl pip install torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl --user -i ht
jetson Xavier nx安装torch和torchvision，并解决解决版本不匹配（报错RuntimeError: Couldn‘t load custom C++ ops）的问题
hhfhng的博客
11-22 8042
首先，torch和torchvision都不能直接pip安装，以下的演示是以下的演示是torch1.10.0 + torchvision v1.11.1
解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torch的方法
2301_79779756的博客
04-23 2万+
ModuleNotFoundError: No module named ‘torch’ 错误是 Python 在尝试导入名为 torch 的模块时找不到该模块而抛出的异常。torch 是 PyTorch 深度学习框架的核心库，如果你的 Python 环境中没有安装这个库，尝试导入时就会遇到这个错误。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值