抽象类

有时候,一个父类设计得非常抽象,以至于它没有任何具体的实例。这样的类成为抽象类。

抽象类除了不能实例化对象之外,类的其他功能依然存在,成员变量、成员方法的访问方式和普通类一样。

抽象类及抽象方法使用abstract修饰符。
抽象方法没有定义,方法名后面直接跟一个分号,而不是花括号。

在UML图形记号中,抽象类和抽象方法的名字用斜体表示。

抽象类的子类必须重写父类的所有抽象方法,如果没有,那子类也必须是抽象的。
抽象类中可以没有抽象方法,但是有抽象方法的类一定是抽象类。

抽象类的作用
给子类定义一个模板,避免”同一个“方法在不同的子类有不同的名字或返回类型。

抽象类和接口的区别是:抽象类可以明确地告诉你哪些是相同的,如果仅仅使用接口,就会不得不写很多重复的代码。

为什么抽象类不能实例化,却有构造方法?
可以在子类使用super()方法来调用抽象类的构造方法(所以这就是为什么“抽象类的构造方法定义为protected”,因为它只能被子类使用),这样就可以初始化父类中定义的数据域。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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