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计算xy轴与水平面夹角公式arccos(cos(x)*cos(y))代码double x=0,y=0;float Axy = acos (cos(x)*cos(y));printf("Axy:%f\n",Axy*180/π);注意1.定义xy时候定义为double类型double x=0,y=0;2.带入公式计算的时候记得将角度转换为弧度值方法：x = x/180 * π;y = y/180 * π;3.输出的时候再转为角度即可方法：Axy = Axy*180/π