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计算xy轴与水平面夹角 公式 arccos(cos(x)*cos(y)) 代码 double x=0,y=0; float Axy = acos (cos(x)*cos(y)); printf("Axy:%f\n",Axy*180/π); 注意 1.定义xy时候定义为double类型 double x=0,y=0; 2.带入公式计算的时候记得将角度转换为弧度值 方法： x = x/180 * π; y = y/180 * π; 3.输出的时候再转为角度即可 方法： Axy = Axy*180/π