RT-Thread ucos

RT-Thread与ucos比较：

　　任务管理及调度：

　　 RT-Thread 32/256可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程

　　ucos 256优先级抢占式调度，不允许相同优先级任务存在

　　同步/通信机制：

　　 RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按优先级进行排队。

　　ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息

　　内存管理：

　　 RT-Thread 固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理

　　ucos 固定大小内存块管理

　　定时器：

　　 RT-Thread